在秀家与佐竹义重密会的时候，箱根山另一侧的向山山脚，望着山头林立的营垒，鸟居元忠皱了皱眉，非常艰难的向下面的下达了撤兵的命令。
眼见鸟居元忠要退兵，特意从兴国寺城赶来支援的内藤信成不解的问道“伊贺守？怎么不进攻了吗？可是我的儿子还在上面！”
鸟居元忠招呼士卒们悄悄退走，亲自对着这位一门亲藩解释道“对面依托古川立寨，后面还有向山为阵，就算突破了古川的防线，也不会动摇向山的守备力量，与其将兵力耗费在这里，倒不如笼城死守来的收益大。”
听到鸟居元忠这番解释，渴望救出儿子的内藤信成也只能小声咒骂两句，然后悻悻的跟着他回去。但是几千人的动静这么大，怎么可能瞒过古川对岸向山上的菅正利等人。
早在听到侦骑来报之后，菅正利就已经下令秘聚将领以应对敌袭了。但是谁知道德川军想要夜袭，在山下饶了一圈就要离去。
其麾下部将上总备备队长梶原政景（太田资正次子）向菅正利请战，但是菅正利以大军新至疲惫不堪，且山下敌军明细不清为理由拒绝。
事实上菅正利的想法是正确的，因为鸟居元忠不是莽将。早在计划夜袭之前他就做好了退路，拳头城距离向山不过10里路，沿途撒下了1000人提前埋伏就是想要在必要的时候出来低于追击自己的丰春军。甚至可能再配合主力反戈一击，从丰春军身上咬下一块肉来。
但是一路向泉头城撤走的鸟居元忠，看着静悄悄的背后，情绪既夹杂着庆幸有有些失落。
菅正利拒绝了梶原政景领兵衔尾追击的建议，但是表示“既然人家大老远来一趟，他们也得给对面一点回礼。对面既然熬夜想要突袭，那么今夜就别好好休息了。”
他直接传令诸军轮次休息，由最先请战的上总备备队长梶原政景领兵向泉头城而去，作出要趁夜攻击城防的模样，高举火把大造声势。等到一个时辰之后自然会有别军前来替换。
诸将不解，特别是梶原政景表示为什么让自己出去就特意为了吓对面一下？
菅正利则对其安抚道“将美浓守你安排在第一阵，自然是为了让你早些回来休息，明日攻城还需要让你做主攻呢。”
梶原政景听罢大为欣喜，哪里还有什么怨言，当即从菅正利手中接过军令下山整军去了。
从兴国寺来源的内藤信成，与鸟居元忠一起从向山撤走。为了防止白天被围在泉头城内，鸟居元忠让其连夜返回兴国寺城。
其实兴国寺来源的千余士卒已经非常疲惫了，他们都想要在泉头城修整1晚。但是用鸟居元忠的话说就是“泉头城乃迎敌最前线，我等在前诸位自然可以从容于后好好休息。”
说实在的，内藤信成是不像撤的，他的儿子现在还被掳于阵中。此次带兵前来，难道不就是为了救回儿子吗？
但是他毕竟是德川一门众，多少要为了德川大局考虑。身为兴国寺守将，私自带兵出城来泉头城，还能以联合鸟居元忠夜袭破敌有个说法，若是真的就此被包围在了泉头城，恐怕战后德川家康都不会顾及他是自己的异母弟，直接责罚上来了。
思来想去的内藤信成最后还是接受了鸟居元忠的建议，选择带着自己的已经疲惫的士卒从泉头城北出城往兴国寺城而去。
但是他们的队伍刚出城没多久，就听到来自身后泉头城内深沉的海螺号声，这是有敌袭的预警。
泉头城于平原垒土而座，自然看得要比内藤信成远一些，此刻的他们并不知道哪里有敌军，深夜不敢贸然行进，反而在城北1公里的地方停驻不前。
但是不多时便有城内使者飞马而来通知道：“东侧有敌而来，看火把的架势恐怕有5000之数，我家大人恳请丰前守尽快回防兴国寺城。”
是的，就是这么巧合。特意晚了一段时间下山准备疲敝泉头城城防的上总备所部梶原政景。要知道上总备可是秀家常备之一，之前由于秀吉在世的缘故，上总、常陆、江户三备常年不曾满员，3个营只有各自1个连队200人驻守各处，备队总人数不过600。
此战乃灭国之战，藤堂高虎特意将之前远征朝鲜的战卒直接补充入这三个备队之中。他们的战力肯定是比不上常年满员的琦玉、上野、下野、相模四备的。
但是随着秀吉确实，相模领不为秀家所有，之前顶在最前线的相模备被一拆为三，其中最精锐的一个营改变为足利家的旗本常备，以1个营为底子组建新的茨城备，剩下的1个营分拆补充入上总、江户、下总三个不满员的常备，和几个重组的守备队中，这三个原来不满员的常备战力已经恢复的差不多了。
正是因为茨城备新组建的缘故，秀家这才将其编入本阵作为总预备队使用。
其实重新去看那日的军阵编组会发现一个有趣的现象，明明有12阵军团11万余人，但是却偏偏没有第七阵的存在。这是因为秀家唤作八郎，宇喜多氏想来喜欢八这个数字，自直家开始每次出阵军阵编制的时候本阵都是第八阵。
而秀家本阵中有很多秘密军团本来是要单独编列一阵的，但是现在非是决战之时，这才隐匿在秀家本阵之下。等到真正决战的时候，那个所谓的“第八阵（本阵）其他归属”9100余人，就将是秀家阵前第7阵。
回到庆长8年（1603）年7月26日的这点深夜，出城的内藤信成所部在深夜中打着火把根本不可能隐匿行踪，就这样被正在行军的梶原政景捕捉到了。
若是唤作菅正利统兵，他或许会勒马军前，然后选择徐徐撤退放弃接战。毕竟他是一个喜欢求稳的将领，特别不喜欢深夜奇袭这种打法。
但是现在统兵的是梶原政景，这个不为太田资正所喜，在关键时候背弃太田资正转头北条氏的鲁莽之人。他的小舅子真壁久干看到这番情况，连忙将情况通报与其知晓。
梶原政景仅仅思考了片刻随即下令让小舅子真壁久干领本部骑马武士纵马突击敌阵，上总备第一营将领细川纲良尾随其后发起冲锋。第三营铁炮全部交割第二营营将松尾纲重，让其领兵列阵在泉头城前以铁炮阻敌。
说打就打的梶原政景甚至没有给麾下将领反应和劝谏的时间军略就已经被布置下去，这种遭遇战下面的将领即便想要劝谏也没有办法，只能先打了再说了。
秀家的常备早已不是当初备前编组时候的模样了，如今每营有兵592人，其中铁炮众1个大队100人，骑马游骑20人，营将短兵（近卫）20人，其他为2个常规联队，手持长枪、长弓和各自趁手的武器，加上连队长配属的短兵合计212。（连队长短兵10人，大队长短兵5人）。
也就是说，每一个营将各自统属2个连队，1个dú • lì的铁炮大队和1队游骑。