就在荷兰舰队放人登岸的时候，港内的一艘远洋战舰和两艘武装福船也已经先后出港，两艘武装福船顺风冲到距离岸边二百多米外，等待荷兰战舰进入射程。
荷兰人的战术是有效的，港口旁边唯一能够打到他们的一座副炮台只打出几枚炮弹，便被荷兰方旗舰上数十门滑膛炮来了一轮集中打击，当时就哑火了。荷兰战舰沿着岸边靠近到距离炮台不足百米，完全在滑膛炮的射程之内，在如此密集的打击下，火炮堡垒被一下子摧毁掉了。
刚从港内驶出的是定海号，他出港之后并没有像两艘武装福船那样远离，而是贴着岸边转向，迎着荷兰人的旗舰正对面冲了过去。在正面相对的状态下，互助会远洋战舰的四门舰首炮都可以开炮射击，而荷兰人的那些侧舷火炮却根本没有射角。
荷兰旗舰在被第一枚炮弹击中之前便意识到了事情不妙。此时双方相距还有三百多米，他已经没有时间转向，只是匆忙间升起让后面舰队转向的命令旗，便一头朝前面的定海号撞了过去。
在风帆战列舰时代，这种占据敌舰射击死角打的战术有一个专门的名词，叫“切T字头”，由于双方的武器都是侧舷火炮，攻击一方占据T形一横的位置，朝被堵在T形一竖位置无法还击的敌舰射击，占据绝对优势。
这次，荷兰舰队为了对付岸上的炮台，近岸航行到港口旁边，肯定要冒着被刚从港内驶出的敌舰切T字头打击的风险，舰队的指挥官也提前想好了应对的办法，就是准备在距离港口200米之前转向南行，刚好可以与港内驶出的敌舰平行，自己一方船多炮多，进行战列线对射的话，并不会吃亏。
只是他没想到自卫队的战舰没有射击死角，而且火炮射程竟然这么远，在三百米外，而且正面朝着他的时候就开炮了。150公毫的开花.弹，虽然只是使用黑火约敖，也不是这种木制帆船的甲板建筑能够承受的。
四枚炮弹中的一枚在首楼上暴炸，直接将首楼掀飞了半边，倒霉的荷兰舰队司令也在这第一炮里面就被炸死了。
后面两发炮弹都有些偏高，在击中帆缆系统后暴炸，将甲板上的操帆手清扫一空，船帆也被炸得一团稀烂，这艘倒霉的旗舰竟然就这样失去了动力。它依靠惯性又朝前缓缓滑行了一段，最后停在了港口出入水道的旁边，后来被岸上的陆军用歩枪打得没有一点脾气。
在击中荷兰旗舰的同时，定海号向左转舵，以避开靠惯性迎面撞过来的荷兰旗舰，但是就在他刚刚从面前这艘大船旁边驶过的时候，接到旗舰命令的第二艘荷兰战舰也已经从旗舰后方闪出来。
荷兰战舰从侧顺风的方向过来，速度比定海号更快，很快就从定海号左侧驶过。就在双方距离不到五十米交错而过的同时，它左舷上下两层火炮甲板上的三十多门火炮先后开炮，三十多枚实心炮弹叮叮当当地打在定海号上，定海号左侧的四门火炮被这一轮炮击全部打烂。
四门火炮之中，船首的两门刚刚开过炮，还没有完成射击准备便失去了战斗力，只有船尾的两门来得及各开一炮，将对面的荷兰战舰前部的火炮甲板炸烂了一片。
当定海号从荷兰旗舰旁边驶过的时候，右侧又承受了一轮炮击，四门火炮同样被打废。虽然在交错时，定海号上面的近防炮和短管枪也给荷兰旗舰的炮手带来了巨大损失，但这一轮交换之后，定海号已经失去了作战能力。
不过定海号并没有停下来，而是朝前直冲出去，它错过了荷兰舰队的第二艘战舰，却一头撞在了第三艘战舰的船头侧面。定海号的船头龙骨在设计时就经过了特别加强，这一下就在第三艘荷兰战舰的船头上撕开了一个大口子，同时顶着对方硬生生转过了一个角度。
被撞中的荷兰战舰左侧的火炮在巨大的惯性作用下纷纷冲出打开的炮窗落入海里，由于风帆战列舰的火炮甲板是左右通透的，右侧的火炮也跑到了左侧，靠近船头部位甚至有右侧火炮都屁股朝前从左侧落水的。更有倒霉的炮手被满甲板乱跑的撞得筋断骨折。
这时，后面的荷兰战舰已经纷纷转向，远离岛屿往南驶去。隐藏在几里外的两艘远洋战舰，已经从隐身的礁石后面驶出，借着侧顺风冲到了距离荷兰舰队一公里之内，并且与荷兰战舰同时转向，并在转向的同时朝荷兰战舰接近。当距离接近到500米以内时，自卫队远洋战舰便开始开炮。
在摇晃不定的海上，缺少动态抗波结构的火炮准确度有限，命中率并不高，但是八门重炮轮番轰炸之下，仍不时有炮弹落在荷兰战舰上面。
荷兰人已经意识到局势不妙，他们虽然是以六敌二，却完全处于劣势。这种距离稍远的顺风并排行驶中的炮击，正是这段时间以来自卫队海军确定的对面西式风帆战列舰时最有利作战模式，可以将自卫队的大口径火炮射程优势发挥到最大。
双方的船速相近，而远洋战舰上面火炮的射角十分宽广，几乎没有射击死角，只要控制好距离，简直就是单方面虐打对方的局面。
西式风帆战列舰遇到这种情况，只能顶着自卫队海军强大的炮火努力拉近距离，才有可能开炮还击。双方的速度相近，船只灵活性也没有多少差距，若想逃跑基本就是在作梦。
济州舰队的两艘武装福船速度比双方主力战舰都慢，完全跟不上双方的节奏，只能围着不能动的两艘荷兰战舰做文章，给定海号提供火力支持。此时失去火炮的定海号根本没有什么战斗力，船上的所有水手和炮手都在端着短管枪往胶着在一起的荷兰船上冲。与定海号相撞的荷兰战舰水手们也拿着火绳枪和砍刀战斧冲上甲板，然后被定海号上面的自卫队用短管枪和近防炮一批批地打倒，很快就丧失了斗志，开始投降。