张郃道：“这是反客为主的计谋啊，不能出战，不然会失败的。”夏侯渊根本不听，让夏侯尚带着几千兵马出战，到了黄忠的营寨面前，黄忠上马出战，和夏侯尚交锋，仅仅一个回合，就将其生擒，其他的兵士看到后，纷纷败走，回去将情况汇报夏侯渊。
夏侯渊连忙派人到黄忠的营寨，说是愿意将陈式来换夏侯尚，黄忠便约定了日期在阵前交换人质。
到了第二日，两军来到山谷宽阔的地方，布成了阵势，黄忠、夏侯渊都在本部阵前横刀立马，黄忠带着夏侯尚，夏侯渊带着陈式，都不穿铠甲，只是穿着很单薄的衣服，一声鼓响，陈式和夏侯尚纷纷回到自己的营寨中，夏侯尚到了针门时，被黄忠射箭，射中了后背，夏侯尚带着弓箭回到营寨，夏侯渊大怒，准备进攻黄忠，黄忠上前迎战，两人斗了二十多个回合，曹营中忽然传出了鸣金收兵的声音，夏侯渊慌忙的调转马头，被黄忠乘势掩杀了一阵。
夏侯渊回到营寨后，询问道：“为什么要鸣金收兵。”
回道：“我看到山里有蜀兵的旗子，害怕是有埋伏，所以就鸣金收兵了。”夏侯渊点点托，便坚守不出了。
黄忠到了定军山下，和法正进行商议，法正用手指着道：“定军山的西边，有一座高手，下面都是险要的地方，这山上可以看到定军山的所有情况，如果将军把这座山占领了，定军山就在手掌之中了。”
黄忠抬头看到山头稍微平了一点，山上有些人马，到了晚上二更，黄忠带着部分兵士，悄悄杀上山去，这座山是夏侯渊的部将杜袭守卫，只有几百人，当时看到黄忠大队人马进来，只能逃走，黄忠得到了山顶，正和定军山相对。
法正道：“将军可以守卫在半山上面，我在山顶，等到夏侯渊的兵马来了，我们举白旗作为暗号，将军按兵不动，等到他们疲倦没有什么准备，我举起红旗，将军就可以下山去击败他了，以逸待劳，一定可以取胜。”黄忠听后十分高兴，听从了这个计谋。
杜袭带着败军去见了夏侯渊，说黄忠夺取了对山，夏侯渊十分生气，道：“黄忠把对山拿下了，就由不得我不去出战了。”
张郃道：“这正是法正的谋略啊，将军不能出战，只能坚守。”
夏侯渊道：“占领了对山，能够将我们的情况看得一清二楚，怎么不出战呢？”
张郃再次劝谏，夏侯渊完全不听，于是出兵围住对手，大骂挑战，法正在山上举起白旗，任由夏侯渊怎么叫骂，黄忠就是不出来，等到午时以后，法正看到曹军有些累了，锐气已经没了，都在马下休息，就将红旗竖起来，鼓角齐鸣，喊声大震，黄忠一马当先，冲了下去，犹如天崩地塌之势，夏侯渊正下马休息，被这突然的进攻弄得有些措手不及，黄忠很快来到面前，大喝一声，夏侯渊还没有来得及上马，穿好战袍，被黄忠手起刀落，连人头和肩膀砍成了两段。
主将被斩杀，曹兵一溃千里，各自逃命，黄忠乘势去夺取定军山，张郃带着兵马迎战，黄忠和陈式两下进攻，混杀一阵，张郃失败离开，忽然山边出现了一个人，拦住去路，为首一员大将，大喊道：“常山赵子龙在此！”
张郃十分惊讶，带着败军夺路往定军山方向而去，又看到一支兵马迎战，是杜袭。杜袭道：“如今定军山已经被刘封和孟达夺走了。”
张郃听后十分惊讶，于是和杜袭带着败军到汉水边扎营，然后派人去通知曹操。
曹操听说夏侯渊死了，放生大哭，这才明白了管辂算卦的内容：三八纵横，指的是建安二十四年，黄猪遇虎，是指的己亥正月，定军之南，指的就是定军山的南边，伤折一股，指的就是夏侯渊和曹操有着兄弟一样的感情，曹操派人去找管辂，但是没有人找得到了。
曹操非常痛恨黄忠，亲自率领了大军，去定军山给夏侯渊报仇，让徐晃作为先锋，先到汉水，张郃、杜袭去迎接曹操，道：“现在定军山已经山去了，可以将米仓山的粮草转移到北山寨之中囤积，然后进军。”曹操同意了。
黄忠砍掉了夏侯渊的头颅，去葭萌关上给刘备献功，刘备十分高兴，封黄忠为征西大将军，举办宴会进行庆祝，忽然牙将张著来汇报，道：“曹操亲自带着兵马二十万，来跟夏侯渊报仇，现在张郃已经在米仓山搬运粮草，准备转移到汉水北山脚下面。”
孔明道：“今天曹操带着大军到了这里，害怕粮草不够，所以一直没有进军，如果有一个人可以深入境内，将他们的粮草烧完，夺取辎重，那么曹操的锐气就失去了。”
黄忠听后拜了拜，道：“我愿意去做这件事。”
孔明道：“曹操不是夏侯渊可以比较的，不能轻敌。”
刘备道：“夏侯渊虽然是统帅，但是是一个勇夫，怎么能跟张郃比？如果斩杀张郃，胜过斩杀夏侯渊十倍。”
黄忠来了斗志，道：“我愿意前去斩杀他！”
孔明道：“你可以跟赵云一起带一支兵马去，凡事听从计谋，看谁立功。”
黄忠同意了，便离开了，孔明就让张著作为副将一起去，赵云对黄忠道：“如今曹操带着二十多万的人马，屯扎了十个营寨，将军在主公面前要去夺取粮草，不是一件容易的事情，将军准备用什么办法呢？”
黄忠道：“还是让我先去吧，怎么样？”
赵云道：“让我去吧！”
黄忠道：“我是主将，你是副将，怎么跟我争夺呢?”
赵云道：“我跟你一样，都是为主公出力的，为什么要计较呢，我们抓阄决定，抓到的就先去，怎么样？”
黄忠同意了，开始抓阄，黄忠先抓到，赵云道：”既然是这样，我一定会全力相助，可以约定时间，如果将军按照时间回来，我就按兵不动，如果将军超过时间没有回来，我就去接应你。“
黄忠道：“你说得很对。”于是两人约定午时作为最后的时间。