西羌国王彻里吉，自曹操时期就和中原的关系保持得很好，而且曹操年年进贡，他手下有一文一武，都是当地十分有名的，文是丞相，叫做雅丹，武是越吉元帅，正好魏国使者带着一些金银和书信来到了羌国，先是去见了丞相雅丹，送了一些礼物，说明了求救的意思。雅丹带着他去见了国王，将书信和礼物呈上，彻里吉看完了书信，和众人一起商议。
雅丹建议道：“我们和魏国的关系很好，并且魏国每年来进贡，如今魏军的都督来求救，并且说要和亲，应该出兵去协助。”
彻里吉听从了这个建议，任命雅丹和越吉元帅率领羌族兵马十五万，都带着弓箭、枪刀、蒺藜、飞锤等武器，还有一些战车，用铁叶裹钉，装载粮食军器，还出动了骆驼和马车，成为铁车兵，两人辞去了国王，带着兵马直接进攻西平关，守关的蜀将是韩祯，得知这个消息后，马上派人带着书信去通知了孔明。
孔明听后，十分惊讶，询问众人道：“你们谁能去退羌族兵马?”
张苞和关兴回应道：“让我们去吧！”
孔明道：“你们两人去是可以的，但是对路途不熟。”说完将马岱唤来，道：“你对羌国那里的情况比较熟悉，也在那里居住了很久，可以作为向导。”于是起精兵五万，交给了关兴和张苞。
关兴和张苞带着兵马离开，走了几天后，很快就遇到了羌族兵马，关兴先带着百名骑兵登到山坡上面去看，只看到羌族兵马用铁车相连，走到哪一处都可以结寨，车上摆满了武器，就好像是一座会移动的城池。
关兴观察了很久，没有什么破敌的计策，回到营寨后，和张苞和马岱进行商议，马岱道：“等到我们面对面观察一下，再来想想，看有什么其他的办法吧。”