果然郭淮带着兵马再次返回箕谷道中，准备来碰碰运气，换来先锋苏顒道：“蜀将赵云，英勇无敌，你一定要小心提防，如果他们撤退，一定会有埋伏的。”其欣然道：“都督如果可以接应我，我一定生擒赵云。”于是带着前部三千兵马，进入箕谷，果然赶上了蜀军，只看到山坡后面闪出红旗白字，上面写着“赵云”。
苏顒连忙将兵马收走，准备撤退，走了不到几里，忽然喊声大震，一队人马杀了出来，为首那人，挺枪跃马，大喝道：“你认识赵云么？”
赵云是蜀国的名将，加上武艺高强，其怎么会不知道，苏顒心中暗叹，道：“赵云不是在前面么，旗子也是，怎么这里会转出来赵云？”思考之际，措手不及，被赵云一枪刺死在马下，其余的魏军全部撤退。
赵云缓慢前进，后面又来了一队人马，正是郭淮的部将万政，赵云看到魏军追得厉害，便调转马头，站在路口，等对方先锋进攻。这时蜀军主要部队已经走了三十多里，万政认得拦路的蜀将是赵云，不敢前进，赵云等到天色变暗后，这才缓慢离开前进。
郭淮兵马到了，万政说赵云十分英勇，也不敢上前，郭淮派兵士追赶，万政派数百壮士前行，来到了一个树林中，忽然听到背后大喝一声，道：“赵云在此！”将魏军几百人全部吓得落了马，其余的人都翻山越岭逃走了。
万政勉强来迎战，被赵云弓箭射中了头盔，吓得落了马，掉在溪水中。
赵云骑着马快速赶过去，用枪指着对方道：“我今天饶你的性命！你快去叫郭淮来！”
万政返回，赵云护送车子和人马离开，往汉中方向开去，沿途并没有什么损失，曹真、郭淮将安定、天水等三群全部夺回，作为自己的功劳。
司马懿分兵前进，这时蜀军大半都回到了汉中，为了解除疑惑，司马懿亲自带着一队人马回到西城，询问留下的居民，和一些隐居的人，都说孔明那时并没有其他人马，武将都派出去了，只有两千五百兵士在城中，其他的都是文官和老弱病残，没有其他的埋伏，至于武功山那个地方的民众道：“关兴、张苞各自只有三千兵马，转山呐喊，就是为了设置疑兵，他们不敢去厮杀。”
司马懿听后十分后悔，仰天长叹道：“看来是我多疑了，孔明明白我对他的评价是稳扎稳打，如今他反其道而行之，空城退我十五万大军，实在是高明，我能力比不上啊！”于是安抚了其他各路的官民，带着兵马返回了长安，去见了魏主曹睿。