为了进一步巩固司马懿的帝位，曹睿又亲自下了诏书，赏赐给司马懿，内容是：你到了渭滨，就做好坚守的准备，一定不要出去交锋，蜀兵不得志，就会假装退兵引诱敌人，你也不要追，等到他们粮食没有了，就会自行离开，再乘虚进攻，那么就会容易很多，也免除一些军马疲劳的痛苦，计谋最好是这样规划。司马懿看完后，磕头谢恩，然后启程前往长安，聚集了各路人马总计四十万，来到渭滨安营扎寨，又调拨了五万军马，在渭水上搭建了九座浮桥，命令先锋夏侯霸、夏侯威在渭水安营扎寨，然后在大营后面的东原，修筑一个新城，作为一个新的防御据点。
三年来，司马懿也没有闲着，在邪恶力量的指引下面，积极修习邪术，尸兵力量得到了强化，邪恶力量虽然被重创，也在三年之内恢复了许多。
司马懿在这众位将领商议如何应对孔明的进攻时，忽然有兵士来报，说是郭淮、孙礼来了，司马懿迎接入内，叙礼后，郭淮道：“如今蜀军在祁山，如果跨越渭河就可以登录中原，那里连接的北边的山峰，我们可以据守，那么就没有很大的威胁。”
司马懿道：“你说得很对，你可以总督陇西的军马，在北原下寨，构筑防御工事，按兵不动，等到蜀军粮食用尽，就可以进攻了。”郭淮和孙礼领命离开。
孔明第六次出祁山，这次分别下了五个营寨，按左、右、中、前、后的方位，一直连续到剑阁，另外又连续下了十四个营寨，都囤积了军马，作为长久作战的准备，每天就派兵士巡逻，打探魏军的情况。
忽然兵士来报，说是孙礼和郭淮带着陇西的兵马，在北原下寨，孔明听后对众人道：“魏军在北原安营扎寨，是害怕我从这个地方进攻，所以提前进行防卫，不过我是假装进攻北原，实则偷偷进攻渭滨，派人扎木筏上百个，上面装载一些草料，选出熟悉水性的人员五千个，我准备今晚就去进攻北原，那么司马懿肯定会派兵前去支援，如果他们失败，我就把后军先渡过河，到达对岸，然后将前军下载木筏中，先不要上岸，顺着水取浮桥后放火烧断，再去进攻他们后方，我自己带着一队人马去进攻前边营寨的大门，如果得到了渭水的南边，我们进攻就不困难了。”众人听后依照命令前行。
很快有魏国探子将情况汇报给司马懿，司马懿召集诸位将领道：“孔明这么做，是有计划的，他以进攻北原的名义，顺着水流在烧毁浮桥，断掉我们的后方，其实是进攻我们前面啊。”于是传令给夏侯霸、夏侯威道：“如果听到蜀兵在北原呐喊，就带着兵马在渭水南的山中埋伏，等到蜀军到后，就进攻。”又派张虎、乐綝带着两千弓箭手埋伏在渭水浮桥的北岸，道：“如果蜀军乘坐木筏顺水而来，你们就直接放箭，一定不要让他们靠近浮桥。”又传令给郭淮、孙礼道：“孔明来北原偷偷渡过渭水，你新建立的营寨，人马虽然不多，但是也可以在半路进行埋伏，如果蜀军在中午后渡水，黄昏时分一定会来进攻你们，你们假装失败离开，蜀军一定会追赶，你们就用弓箭射杀，我们水陆并进，如果蜀军都来了，你就看着我指挥进攻。”于是各处的命令都下了，司马懿又派自己的两个儿子司马师、司马昭两人带着兵马去接应前营，司马懿自己带着一队人马去营救北原。
孔明派魏延、马岱带着兵马渡过渭水进攻北原，派吴班、吴懿乘坐木筏顺流而下，准备烧毁浮桥，派王平、张嶷为前队，姜维、马忠为中队，廖化、张翼为后队，兵分三路，去进攻渭水营寨，到了正午十分，人马都离开营寨，渡过渭水，列成了阵势，缓缓前行。
魏延和马岱快要靠近北原的时候，天色已经变暗了，孙礼看到后，丢弃了营寨离开，魏延知道对方早有准备，正准备离开时，四下喊声大震，左边是司马懿，右边是郭淮，两路人马杀出，魏延、马岱奋力抵抗，蜀军多半落在水中，其他的人都没有办法逃走，幸亏吴懿的兵马杀来，救了败军到岸边临时驻扎。