随着战况越发激烈，后将军赵充国急忙召集了一千余名乡勇，亲自率领这支援军冲向战场，直奔公孙群所部支援。
这支生力军在后将军赵充国的率领下，士气大振，冲到方阵前方的时候不时遇到小股冲进来的匈奴铁骑，不过有主将在前冲锋，这支乡勇也是越战越勇，周围的各部乡勇不断汇集过来，大军的兵力越战越多，很快便达到了三千余人！
很快，后将军赵充国便率部杀到战场，此时公孙群所部乡勇已经坚持不住，即便依旧在舍生忘死的拼杀着，但是在匈奴重甲勇士的冲击下，已经开始缓缓后退。
五百匈奴重甲勇士在公孙群所部的击杀下，已经折损了上百人，而公孙群所部乡勇也战死三百余人，战况可谓激烈非常。
此时，后将军赵充国率部杀到，立即指挥三千余名乡勇列阵上前、稳定战线，同时将公孙群所部乡勇撤下来，让众人喘口气。
当军候公孙群、屯长郭侠、屯长樊明、屯长穆迪等人撤下来的时候，众人几乎浑身是血，早已经是精疲力竭，队率刘宏、队率张臣等人甚至刚刚撤到后方的时候，整个人都瘫倒在地，一旁的乡勇急忙上前将二人搀扶起来。
三千多名乡勇士气高涨，此时结阵步步向前，那数百匈奴重甲勇士却截然相反，不但没有歼灭当面的数百乡勇，反而又遭到数千汉军乡勇的猛攻，顿时士气大跌，骑阵逐渐失去了速度，反倒被汉军乡勇压住猛打。
五百匈奴重甲勇士几经伤亡，此时已经折损了两百余人，剩余的两百余人失去战意，终于坚持不住，开始调转后撤。
后将军赵充国见状大笑起来，立即指挥周围的乡勇合围上去，咬住那两百多名匈奴重甲勇士不放，硬生生将落在后面的数十人拦了下来，随即数千名汉军乡勇一拥而上，将数十名匈奴重甲勇士斩尽杀绝！
“万岁！”
“万岁！”
随着残存的匈奴重甲勇士溃败而逃，数千汉军乡勇欢呼起来，紧接着整个后军两、三万汉军乡勇纷纷欢呼起来，顿时士气大振。
整个战场的形势瞬间逆转，两、三万汉军乡勇纷纷展开反击，不断结阵围攻冲入阵中的匈奴铁骑。
相反，已经突入汉军方阵的匈奴铁骑则是士气大跌，面对如同潮水一般的反击开始节节后退，一部分匈奴铁骑被数倍于己的汉军乡勇围而杀之，剩余的匈奴铁骑则是狼狈而逃，纷纷争先恐后的从汉军方阵中逃了出来，朝着后方本阵冲了回去。
后将军赵充国望着前方的战局不禁大笑起来，对左右将佐说道：“命令各部乡勇立即就地防御，尽快重整阵型，准备抵御匈奴人下一波进攻！”
“诺！”
“同时给中军送去战报，让安远侯尽快派来援兵！”
“诺！”
与后将军赵充国的欣喜不同的是，休屠王却异常恼怒，此时脸色铁青的望着远处的战场，望着狼狈逃回来的部下，心中的怒气达到了顶点，恨不得拔刀砍杀几人来泄愤。
“大王！前锋退下来了，是不是立即组织兵马冲上去？”
休屠王眉头紧锁，前方的汉军已经开始重整阵型，此时再冲锋已经没有意义了，充其量也就是重演一番之前的血战而已，大概率还是一场胶着的混战。
“没有必要了！”
休屠王颓然的声音犹如幽冥之中飘出来一般，沉声说道：“传令大军即刻向西后撤，马上收拢兵马退走，以免汉军铁骑赶来合围！”
周围的万夫长、千夫长、百夫长闻言都是大吃一惊，一脸不敢相信的样子。
此时大战打到这里，休屠部三万五千大军已经先后折损了将近一万人马，可是大军先是被汉军的两支铁骑大军左右驱赶，而后又始终无法击败汉军的后卫杂兵，此时众人心中沮丧不已，都是一副垂头丧气的样子。
休屠王见状勃然大怒，吼道：“此战我军兵力远不及汉军，即便作战失利了也非战之罪，有什么沮丧的！”
众人都是吓了一跳，纷纷抬起头来。
休屠王接着吼道：“去！传令各部立即后撤，任何人都不得拖延，违令者杀无赦！”
此时众人都不敢耽搁，急忙各自统领兵马后撤。
很快，休屠部剩余的两万几千铁骑大军开始缓缓后撤，与汉军乡勇大军脱离了接触。
后将军赵充国望着缓缓撤走的匈奴大军，遗憾的摇了摇头，对身旁的众将说道：“老夫手下要是有一支铁骑大军，哪怕只有一千人马，也绝不会让匈奴人如此轻松的撤走！”
左右将校也是纷纷叹息，所部人马都是各地集结起来的乡勇，面对三、四万匈奴铁骑大军的猛攻能够死战不退坚持下来，就已经难能可贵了，哪里还敢奢望拖住撤走的匈奴铁骑？
众人叹息了一会儿，忽然望见远处赶来了一支铁骑大军，看旗号正是长罗侯常惠率领的三万凉州铁骑，铁骑大军众人顿时大喜。
后将军赵充国更是下令全军擂响战鼓，为三万凉州铁骑助威。
远处，长罗侯常惠率领三万生龙活虎的凉州铁骑发起冲锋，紧紧咬着休屠部铁骑大军的尾部，将一队队落单的匈奴士兵斩杀干净。
休屠王见状暴怒不已，同时又无可奈何，只能率领麾下铁骑亡命而逃，此时匈奴铁骑已经没有反击的能力，只能尽可能的逃出生天。