午时，西南行军总管、安南将军、营平侯赵充国率部赶到了距离河关县四十里处。
宁朔将军陈行率领五军营将士居中，三万益州郡国兵在左翼列阵，四万司隶郡国兵在右翼列阵，十一万多大军在两千几百步的距离上一字排开，以品字形阵势稳步推进，气势磅礴。
战鼓声，脚步声，士卒的呐喊声，兵甲的铿锵声，汇成一股声浪，犹如擎天巨锤敲响在大地上，发出震撼巨响，惊心动魄。
此时，大军在营平侯赵充国的率领下朝着河关县的方向推进，已经不再隐蔽行踪，反而大张旗鼓的压迫过去，逼着归义羌部、参狼羌部与之决战！
很快正在指挥兵马阻击湟中羌部的豪帅侯杨玉接到消息，顿时脸色大变，急忙派人通知大帅参茸：立即撤出战场！
豪帅侯杨玉心急如焚，当即集结了三千铁骑，迎着湟中羌部杀了上去，侯杨玉给领军小帅的命令便是：不惜代价阻击湟中羌部铁骑，誓死不退！
而后，豪帅侯杨玉便率领剩余的三万多兵马向后退却，为了尽快脱离战场，将大营中的辎重全部放弃，只要能将兵马撤出去就是胜利了。
湟中羌大帅烈风雨率部苦战许久，此时麾下兵马还有六千余人，在被三千敌军阻挡之后，大军再也无法维持冲锋的速度，很快便被阻拦了下来。
眼见如此，大帅烈风雨当即大声吼叫着，指挥六千余铁骑大军向后退却脱离战场：“集结、重整队列！”
与此同时，大帅参茸也收到了消息，顿时乱了手脚。
此时三千营的一万五千大军攻势迅猛，奋武将军、建昌侯赵安更是勇猛，将三万参狼羌大军压住猛打，竟然将其部打得节节败退，一时之间无法撤出战场。
眼见如此，大帅参茸只好忍痛下令前军脱离大队，不惜代价缠住三千营铁骑。
没过多久，六千前军兵马不惜代价冲向了三千营铁骑，暂时挡住了铁骑大军的冲锋。
大帅参茸趁机率领剩余的两万多兵马撤出了战场，而后朝着南面急速撤了出去。
就在此时，河关县的南城门缓缓打开，北军长水营、胡骑营、越骑营三支铁骑大军冲了出来，而后长水营向左，胡骑营、越骑营向右，杀向了战场，开始配合三千营和湟中羌部大军围歼战场上的残敌。