在当前情况下，刘錡所能争取到的最好局面就是守住扬州、镇江，控制瓜洲渡路线，把明军挡在淮南，不让明军突破长江防线，然后为接下来的反攻争取时间。
只要不让明军突破长江防线，只要可以把明军挡在江北，宋廷就能反应过来，就有时间调兵遣将扭转战局。
他觉得如果宋廷还想着不交岁币，还想着能够给自己减轻一些负担，应该不会浪费他拼死争取来的时间窗口，一定会赶快调兵遣将充实江南防御，让明军知难而退。
如此，也不枉费他一番苦战。
于是刘錡决定加强扬州的防御，同时下令部将吴超率领瓜洲水军严防瓜洲渡，又派遣一支部队驻守瓜洲镇，防止明军从陆上攻破瓜洲镇，以威胁到瓜洲水军。
一切布置下去之后，他就下令给王刚，打算让王刚且战且退，率领北上的部队逐渐撤回扬州，集中主力在扬州设防，背靠长江作战。
这样或许可以阻挡明军的锋芒，实现他的力挽狂澜的战略计划。
然后他不放弃争取援军的努力，接二连三派出使者南下寻求朝廷和王权的支援，希望他们尽快让援兵抵达镇江府，然后渡江前来扬州，协助他一起防守。
不过就在他布置好战术防御的时候，三月三十日，他忽然接到了王刚的求援讯息——
明军主力向露筋镇发起进攻，数万军队将他团团包围，外围防御被明军快速突破，他几乎没有还手之力，已经陷入重围，被压缩到露筋镇的小小区域之中，苦战不得脱。
还请刘錡立刻发兵支援，否则驻守露筋镇北上军队万余人有全军覆没的危险。
他着重强调——明军的战斗力非常强，无论是野战还是攻城拔地，都非常强，轻而易举的就摧毁了他们设置在外围的防御工事，宋军不能抵挡。
而且明军不仅骑兵众多剽悍异常，连火器都非常精良，远超大宋，还请刘錡多多防备，让援兵千万小心明军的骑兵和火器。
得知这个消息，刘錡大惊，立刻意识到明军这是要干脆彻底地吃掉他一部分军队，削弱他的兵力，使他不能集中全力防守扬州，更可以很很打击他的军心，让他麾下的军队军心动摇，不敢全力对抗。
双方交手的第一战对于大军和整场战役来说都有着绝对重要的意义，绝对不能就此战败。
于是他立刻传令部将来见他，要安排救援事宜。
不一会儿，他的侄子刘汜和部将李横、魏友、王方等奉命前来，刘錡开始与他们商量支援王刚的事情。
他们就明军的兵力和势头商量了一阵，决定派遣一万军队北上支援、接应王刚，争取把王刚所部带回来。
但是针对这个作战计划，部将李横提出了自己的担忧。
“明军包围露筋镇攻打王将军，恐怕不仅仅是要消灭王将军所部，也是想要吸引我军前往支援，这样就能与我军展开野战。
王将军说明军擅长野战，且军中多骑兵，我军若与之野战，恐不能占据上风，救援之举会困难重重，还请将军三思，我军可用之兵不多，而朝廷援军迟迟未至。”
李横的担忧，刘錡并非没有想过。
“你的担忧，我也很清楚，我也知道危机重重，明军不好对付，擅长野战，但是王刚所部一万人，我能就这样放弃吗？我若放弃了王刚，军中又会如何看待我呢？
这仗还没有大打出手就放弃了军中大将，眼睁睁看着他覆灭，军中那些原本不服我的人会如何看待我？军心会动摇，人心就散了，这仗就打不下去了。
到时候明军还没有来扬州，扬州大军就会崩溃星散，我拦不住，你们也拦不住，江北防御就完了，而且，眼睁睁看着部将覆灭而不救援，这不是主将能做出来的事情。”
刘錡尽管担忧战况，担心大军不能取胜，担心自己派去的大军会打水漂，但还是不能放任王刚全军覆没。
明军这正大光明的阳谋让刘錡无比纠结，可无论如何，作为主将、宿将，他都不能放任王刚全军覆没而无所作为。
于是他下令，由他的侄子刘汜和部将魏友领兵一万前往露筋镇解围，救回王刚，尽可能多带回部队，自己统领剩下的军队继续经营扬州，招募壮丁，加固城防。
他叮嘱刘汜和魏友，让他们绝对要小心明军的骑兵和火器，特别要注意明军骑兵，对付骑兵一定要结阵，一定不能放松警惕被骑兵找到可乘之机。