左日逐王且渠奢为刘季射杀，新单于乌留珠则领残余部众慌忙往北逃窜，隐入深山极寒之地，不复得见。
长达三月的鏖战大获全胜，刘徇俘获人口数万，牲畜百万，收获颇丰。随后，又从郭瞿之建议，将匈奴降部安置于西北边塞之地，令其与先前的乌桓一般，闲时自给自足，安居乐业，战时随军御边。
至七月，刘徇将陈义等人留在边境善后，自领大部兵马自西北之地踏上往洛阳归去之路。
大胜还巢，本是欢欣雀跃之事。
大军行至泥阳时，因长途跋涉，暂安营扎寨休整一日。刘徇见众将仍兴奋不已，难得未令全军始终戒严，而默许其午后可自由走动。
军中本有自北方草原虏获的众多牲口，经允许后，众人一番烹羊宰牛，欢欣不已。
刘徇则先携郭瞿等近臣，领一队侍卫，约百余人，往泥阳城中驿站暂歇。
泥阳本边地小城，未曾迎过天子大驾，县令与驿丞皆十分惶恐，于三五日内将驿站修整洁净，又令城防戒严，方将刘徇迎入城中。
幸而刘徇本也贫苦出身，并不介怀，只吩咐县令莫搅扰百姓，便留驿站不出。
然在他于屋中酣眠时，城外荒野间，有一约莫百余众，正隐在暗处观望。
这些人个个肌肤皴裂，面黄肌瘦，形容狼狈，然身上却仍穿着与驻于城外的汉军相差无几的军服，观其模样，显然是奔波辗转多时的。
其中一年过弱冠的男子，身形瘦弱，面上虽有脏污，却与旁人的黑黄肤色截然不同，尽是难掩的孱弱苍白，正是逃窜多时，隐匿于山野之间的刘安！
只瞧他时不时掩唇剧咳，呕出几缕鲜血，阴鸷的目光中，满是狼狈愤恨。
数月前，他为身后追兵所迫，南下不得，只得一路北逃，眼见追随而来的数万人死的死，降的降，求生的机会越来越渺茫。
穷途末路，迫不得已之下，他只得领这最后一点人马，往北地荒野崇山间躲藏，以天地为被衾，靠渔猎为生计，艰难苟活。
身为宗室诸侯，一朝败落，竟沦落至斯人，着实令他满心不甘与仇恨。
眼看刘徇称帝，天下归心，他本就不甚强健的身躯更是日益虚弱，仿佛再没有卷入重来的机会。
恰在此时，刘徇竟引兵北上，战胜后，更途径他藏身之地！
这正是天赐良机！
他遥望城墙，语带阴狠，道：“今日，我便要学那留侯刺秦。我非张良，不识始皇相貌，方错失良机。刘徇那厮的样貌，我化作灰也认得！今日便是拼了这条命，也要将他杀了！”
趁汉军松懈，刘安取出冬日所蓄融雪水，令众人将面目洗净，衣衫稍整，扮作刘徇麾下寻常士卒，又取仅剩的弓箭，往城门而去。
城门守军不识刘安等人，见其身着汉军服，除稍有破旧外，与天子其余部下别无二致，又想经边境数月激战，衣物破损本是常事，便未多盘问，放其入内。
刘安本是放手一搏，也不敢贸然行事，只摸清驿站所在之处，远离驿站外森严守卫，隐匿于驿站大门外百丈外的道边，伺机而动。
这一等，便至傍晚时分，才见驿站中有所动静。
城外军营中，士卒们已捧肉食酒水，大快朵颐，且歌且舞，只等刘徇出城与其同乐。
然才行出驿站大门之外，驾马而出，未有几步，却忽见道边蹿出一行人来，个个身形枯瘦，却凶神恶煞。
其中一白面青年挺身而立，张弓引箭，直指坐于马上，为众人护在正中的刘徇，高声喝道：“刘徇，你这逆贼，杀太后，害天子，篡我汉室江山，今日我定要纳你命来！”
说着，扯弓弦的手陡然一松。
只听“嗖”的一声，长箭破空，直击而去。
随侍身旁的刘季厉声高呼：“保护陛下！”众人纷纷怒目望去，既有猛往刘安藏匿处蜂拥扑去的，也有迅速往刘徇身边聚拢，欲替其挡开箭镞的。
然这一箭，刘安抱了破釜沉舟的必死决心，使出浑身之力，势如破竹地窜来，难以阻截。