一路上，刘邦军打了几场小胜仗，补充了些许兵力。第二年春，刘邦打到了昌邑县（今山东昌邑），结识了从当地走出来的豪杰——彭越。
对于刘邦来说，遇到彭越是他人生中的重要时刻。但对于彭越来说，遇到刘邦算他倒霉——当然，这是后话。
彭越字仲，是昌邑本地人，原本以捕鱼为生。适逢秦末，秦始皇和秦二世横征暴敛，捕鱼已经不能养家糊口，彭越带着一些渔民跑进深山老林里当强盗。这种工作属于无本买卖，一般半年不开张，开张吃半年。彭越在山大王的位置上兢兢业业干了好几年，得到了大伙的一致拥戴。
陈胜吴广起义后，各路诸侯起兵。有人劝彭越出来带着大家干事业：“天下豪杰相继崛起反抗暴秦，您也拉出队伍得了，我们愿意跟着您干。”彭越微微一笑：“两条龙斗得正凶呢，先看看形势再说吧。”
就这样过了一年多，天下反秦之势轰轰烈烈，深山老林里的各路年轻强盗们眼红心热，积极响应，组织了一百多人，准备参与反秦大业。
要干大事，没有带头人不行。当地只有彭越在圈里是标了名，挂了号的头面人物。年轻的强盗就投奔了强盗头子彭越，非要彭越当他们的领袖不可。彭越却一摆手，不屑与这些年轻人为伍，但这些年轻人却非要以彭越马首是瞻。
彭越本来心里边也是有点犹豫，又想反秦，又怕反秦，心里边开着辩论会呢，现在被众人一再相请，反秦之心占了上风，当即答应下来，与众人约定第二天日出之时到指定地点集合，举行仪式。彭越特别强调：有迟到者，斩立决！
那时候没有钟表计时，官府或者富贵人家还能靠更漏算时间，民间用不起这个，所以计算时间基本靠看日头。所谓“日出而作，日落而息”。可是这样一来，也就不好统一了。比如说日出之时集合，一般来说从凌晨五点到早上七点，都算日出之时，到底是什么时间集合，就不好说了。
做强盗的都随便惯了，哪有那么强的时间观念。第二天一早，规定的时候到了，大部分人都按时集合，但是还是有十多个人迟到了。尤其是最后的那位，到了中午才大摇大摆地赶到。
彭越坐在地上一直没言语，等着大伙一个不差全部到齐，这才拍拍屁股站起来，对大家抱拳施礼，说：“诸位，彭某年纪也大了，本来对人生没什么奢求。诸君看得起我，执意让我来做大家的领袖。干大事，没规矩是干不成的。既然大家都同意我来做领袖，就得遵守我定的规矩。我们昨天已经说好了的，定好了时间，结果今天有这么多迟到的。没办法，我也不能把这些人都杀了，就把最后来的这位杀掉吧。希望大家今后不要再犯。”说完，彭越厉声命令一个小头目动手。
大伙以为彭越不过是做做样子，同时也觉得事情不至于像彭越说得这么严重，都涎着脸求情，希望他饶了最后来的那个人。
彭越见小头目不动手，把脸一沉，亲自将最后到的那个人拉出来。还没等那人反抗，彭越持刀猛刺，当场将那人杀了。shā • rén之后，彭越带众人设坛祭拜，完成聚义起义仪式。