虞兮虞兮奈若何！
在汉楚双方的盟约订立之后，楚王项羽率先撤兵东还。眼见项羽信守约定，刘邦也开始安排撤军。然而对于张良和陈平而言，这盟约不过是几行字罢了。更何况，张良视韩王被杀之仇不共戴天。此刻的良机就在眼前，天予弗取，反受其祸！
于是两人当即建议刘邦背弃盟约，追击项羽。
汉高祖刘邦绝非善男信女。战争仅仅是战争，战争的性质向来由战胜者书写。譬如秦灭六国，对诸侯而言是残暴无道，但对华夏而言却是百利的大一统。在这巨大的诱惑面前，刘邦立马就同意了张良和陈平的建议。
汉高祖五年（公元202年），刘邦率领二十多万大军追杀项羽。同时，刘邦向韩信和彭越发出命令，让他们发倾国之兵赶到固陵（今河南太康）与他会师，合击项羽。
当带着兴奋和忐忑的心情打到固陵时，刘邦惊讶地发现，韩信和彭越并没有赶来！孤军作战的刘邦恐慌了。天大地大，人命最大。
得知刘邦背约而来的项羽火冒三丈，恨得咬牙切齿，立誓要杀刘邦而后快。第二天清晨，十万楚军悍然出动，向汉军发起猛攻，斩汉军两万余人。刘邦被打得狼狈逃窜，退至陈下（县名，今址不详），筑壁自守。
刘邦急得直转圈，焦作不安地对张良说：“子房啊！子房，你害苦我了。这些个诸侯不遵号令，我该怎么办哪！”
张良连忙安慰道：“大王，您别急。韩信被封为齐王，他清楚地知道这不是你心甘情愿的，心里自然有所猜疑。彭越在梁地打游击，为您立了许多功劳，但是因为当时姬豹还活着，你封彭越做魏相。现在姬豹已经死了，彭越还没当上王。况且，楚国都快要灭了，韩信和彭越的地盘却没有增加。所以，他们不肯来是当然的事。
我建议大王把从陈县以东到海滨一带地方给韩信，把睢阳以北到谷城的地方给彭越，他们要想得到这些封地，就得跟项羽交战，我们还怕他们不肯出力吗？这样一来，何惧楚军？大王如果能和他们共分天下，他们肯定马上前来。如果您不肯，形势就难以预料了。”
刘邦恍然大悟：“哦，原来他二人是打着这个主意啊。好！子房，我听你的，先许给他们！”嘴上答应着，刘邦心里却想着怎么跟韩信和彭越算总账的问题。
世间的险恶永远逼迫着人们做着自己最不想做的事。
刘邦依张良之计而行，韩信和彭越果然大为满意，忙不迭地率大军前来援助。在韩信和彭越行动的同时，刘邦的堂兄刘贾渡过淮水，成功利诱项羽的大司马（专司武职的最高长官）周殷叛变。周殷领兵清除了占据六县的楚军，迎接英布归来。刘邦当即封英布为淮南王，让他和刘贾、周殷等向东集结，会战项羽。
在刘邦的部署下，齐王韩信率齐军南下，占领楚都彭城和今天苏北、皖北、豫东等广大地区，兵锋直指楚军侧背，自东向西夹击项羽；彭越率数万梁军先南下，然后后西进，与刘邦军共同逼迫楚军；淮南王英布、刘贾、周殷率军数万自淮北出发，从西南方发动对楚地的进攻，先克寿春，再攻下城父；刘邦率本部人马二十余万，出固陵，由西向东进逼。五路大军，近七十万之众，由韩信居中调度，从西、北、西南、东北四面形成了对楚军的合围。面对这种不利局面，西楚霸王项羽被迫向垓下（在今安徽灵壁县东南）后撤。
汉高祖五年（公元前202年），在垓下这个高岗绝岩之地，项羽第一次尝到了被围困的滋味。诸侯将不可一世的项羽重重围困。刘邦自起兵以来，败绩无数，更没有大兵团作战经验。因为出身卑微，他也没有接受过系统的战略战术教育。韩信自从暗度陈仓，大小数十战，未闻败绩，堪称军中之胆，且极具军事天赋，战略战术水平一流。因此，刘邦让韩信担任作战总指挥，全权负责对项羽的最后一战。