刘恒此次犒劳军士受阻，这个军营就由周亚夫管理。刘恒的先遣使臣被挡在军营外，先遣使臣说天子来了，守门军士笔挺而立，威严地回说：“军中只知道有将军的命令，不接受天子的诏令。”刘恒来到，只见兵将肩披铠甲，身佩兵器，持弓搭箭，军容甚是威武，凛凛生风。刘恒派人持节前去告知周亚夫，说皇上过来犒军，周亚夫才命人打开军门。刘恒一行欲策马而入，守门军士立即说：“将军规定，军中不能骑马奔驰。”军士各守其位，肃然而立，甚是严整，刘恒按辔徐走，眼睛不离石像般的军士。周亚夫迎见刘恒，只作揖，不跪拜，说：“穿甲戴盔，不便下跪，以军礼代替。”刘恒当即换上严肃的面容，俯身凭轼，以表敬意。
当刘恒走出军营，众随从都为周亚夫捏了把汗。刘恒出营，展眼四眺，仿佛在看大汉的明天，欣然说：“哎哟，这才是真正的将军！灞上、棘门就像儿戏，他们的将军不被俘虏才怪。像周亚夫这样的将军，有谁能够侵犯！”巡视周亚夫的军营后，刘恒才知道什么是将军，什么是军队，就像刘邦看了叔孙通的朝礼后，才知道皇位之尊贵。
汉朝大举发兵，密布兵将，气势吓人。待汉军靠近边塞，匈奴又引兵远去。匈奴地寡人少，从军队数量来看，势力一年不如一年。大汉地广人多，经几年恢复，人才开始涌现，如贾谊、晁错和周亚夫等人。胳膊扭不过大腿，就长远而言，屈辱的和亲政策不会持续。
匈奴兵远去后，接着刘恒也死了。
刘恒第一次见到真正的将军，他却没能看到将军立功，可悲！
刘恒一生，撞上贾谊这位大才子，却不知重用，致使贾谊郁郁而死，愁苦而终，可悲！
总结刘恒一生，他对百姓有恩，但没功。他是大汉朝廷的恩人，但不是功人。刘恒是位文弱的皇帝，很仁厚。
文帝后元七年（公元前157年），六月，刘恒薨。
刘恒留下遗言：关于丧事，一切从俭，不要浪费；关于后世，去找周亚夫。刘恒留武将周亚夫给刘启，刘启还有智囊晁错，一武一文，刘启将开启他的时代。