晁错被斩后，刘启封袁盎为太常，封窦婴为大将军。仇人被除，袁盎和窦婴都很高兴。长安城中的贤大夫们争相攀附袁盎和窦婴，每天都有几百辆车马跟随他俩。世人的脸就是这样，可惜晁错没看见。
袁盎以太常的身份、德侯刘通以宗正的身份出使吴国。吴楚联军猛攻梁国，久攻不下。一个小小的梁国都不能攻取，吴楚联军不过如此，空有声势。
刘通拜见刘濞，要刘濞跪拜受诏，刘濞知道袁盎陪同前来，大笑，问：“我已经是皇帝了，还要跪拜谁？”刘濞欲让袁盎带兵西进，袁盎不肯。刘濞派一位都尉领五百士卒围困袁盎，企图杀害。
围困袁盎的这五百人中，有位校尉司马曾是袁盎的从吏，受过袁盎的恩情。袁盎做吴相时，这位从吏勾搭袁盎的侍女。袁盎知道后，装糊涂，对从吏仍如平常。从吏知道袁盎发觉，害怕被诛，逃跑。袁盎骑马追从吏回来，将侍女许配给从吏。袁盎不但不惩罚从吏，还许配侍女，从吏很感激。袁盎被困，将要被斩，从吏有心报答，买了两石美酒给兵卒喝。天很冷，士卒们又饥又渴，从吏将西南隅的士卒全灌醉。
从吏半夜起身，去叫袁盎，劝他尽快逃走，否则，明天将被斩。袁盎不信，问从吏是谁，从吏将一切告知袁盎。袁盎更加惊恐，不想逃走连累从吏的亲人。从吏说他会带亲人逃走。
袁盎逃了七十多里，天亮才见梁国的骑兵。袁盎回到长安后，将一切告知刘启。刘启如大梦初醒，才知道诛杀晁错是名，抢夺帝位才是真正目的。人死不能复生，刘启悲伤无用。面对抢夺皇位的敌人，刘启只能打硬仗。
领兵出发的周亚夫准备经过函谷关，直取荥阳，守卫长安。赵涉对周亚夫说，刘濞广纳亡命之徒，他们定在通过函谷关的必经之地崤山和渑池（河南省渑池县西）等险要之地预谋伏击。为了安全，还是走蓝田，过武关，再到洛阳。到洛阳后，擂鼓大造声势为好。赵涉之计，首先保证大军安全，其次汉军突然袭到，有如天兵，叛军必然惊惧。周亚夫听取良策，并派一支军前往崤山和渑池等险要地段搜山，果然抓捕到不少吴兵。
周亚夫率领三十六位将军，兵力约有三十万，与吴楚联军势均力敌。周亚夫细心谨慎，问他父亲的门客邓都尉该如何对付吴楚联军。邓都尉说：“吴兵精锐，难以争锋。楚兵轻装远道而来，支撑不久。如今之计，你可以引兵到东北方向的昌邑筑高城坚守，让梁国拖疲吴兵，挫折他们的锐气。你领轻骑绕到敌军后方的淮泗口，断绝他们的粮道。吴楚联军一旦粮绝，必然内乱，那时将不攻自破。”