武帝听了暗暗冷笑：主张出击的是你王恢，如今听了你的话，发动几十万大军布这个局，即使单于逃脱，但只要你王恢当机立断，击其辎重所在，不一定一无所得，至少不会叫匈奴人走得那么潇洒；现在不杀你，天下人会怎样看待朕，看待朝廷？
于是王恢的脑袋落了地，算是给天下人一个交代了。
经马邑一事，汉匈之间已然撕破了脸皮，基本上再没有握手言和的可能。剩下的只有一件事：杀！
不过，打仗是要流血的，所以双方都没有马上动手。匈奴人是靠放牧打猎为生，所以他们很多东西都要通过与汉朝“互市”才能得到。在马邑事件之后，武帝并未取消汉匈互市，而是以此稳住匈奴人。不过，互市带来的利益对于匈奴人来说不过是杯水车薪，还不够塞牙缝的。于是在元光六年（公元前129年），匈奴人突袭上谷郡，烧杀抢掠而回。
武帝决定给匈奴人一个教训。于是组织了四路万人骑兵出击匈奴：车骑将军卫青出上谷郡；骑将军公孙敖出代郡；轻车将军公孙贺出云中；骁骑将军李广出雁门。上次马邑设伏，汉朝发动了三十万大军，这次主动出击却只有四万人马，难道出去打反而更有把握吗？当然不是，而是因为要深入敌境的话，粮食补给就成了一个大问题，出动的人越多，补给的负担也就越重，别看打仗的只有四万人马，但是补给队伍的人数估计是这个数字的几倍。兼且这是武帝第一次主动出击匈奴，带有试探的性质，所以四万人并不算少。
除了李广是沙场宿将，其余的三个人都是年轻人。卫青与武帝的关系自不必说，公孙敖是卫青的好友，而公孙贺在武帝还是太子的时候就做了他的舍人。所以这三人都是武帝身边的近臣。武帝的意思很明显，他就是要给三人立功的机会，为汉朝培养出新一代的将领，而三人与自己一同成长，也必能更好地贯彻自己的战略意图。
卫青长驱直入，追击匈奴人直到龙城，斩获首虏七百余级。龙城，也称为龙廷，是匈奴人祭祀祖先和天地鬼神的地方，是其重要的政治文化中心。所以七百余级的首虏虽然不多，但是袭破龙城的意义和影响都是震撼性的。龙城远在大漠深处，从此匈奴人对汉人来说再无神秘可言了，汉匈之间的心理天平正在向汉人倾斜。由于卫青建此奇功，武帝封他为关内侯。
其余三路人马就没有卫青那么幸运了。
公孙贺在茫茫大漠里战天斗地去了，愣是没遇着一个匈奴人，自己当然也没什么损失，可谓不赔不赚；他的本家公孙敖就惨了，他与匈奴交战，折损了七千人马；而老将李广的境况更是不堪，他与匈奴主力部队相遇，激战过后全军覆没不说，自己也被匈奴人俘虏。好在李广装伤，给匈奴人装进网兜，半路凭着过硬的武功翻身而起，踹飞了马上的匈奴小兵，策马南奔。匈奴人一路追来，都给李广以无双箭法打了回去。就这样，李广得以逃回汉朝。
公孙敖与李广损失惨重，按律当诛，赎为庶人。
虽然只有卫青一路兵马一枝独秀，但此次出兵仍可算是一个难得的胜利，它仿佛在告诉匈奴人：我们还会再来的！好好等着吧！
霸陵醉翁---《史记·李将军列传》
此时的西汉飞将军李广被贬为庶人，李广失官时，曾打猎到霸陵驿亭，却遭到了醉酒的霸陵尉的欺辱。后遂以“霸陵醉尉”形容失官之后受人侵辱。
霸陵：即灞陵，汉文帝陵名。
醉尉：《史记．李将军列传》:家居数岁。广家与故颖阴侯孙屏野居蓝田南山中射猎。尝夜从一骑出，从人田间饮。还至霸陵亭，霸陵尉醉，呵止广。广骑日：“故李将军。“尉日：“今将军尚不得夜行，何乃故也！“止广宿亭下。
后常用“醉尉“作势利小人的代名词。霸陵醉尉：形容失官之后受人侵辱。
后来那个霸陵醉尉怎么样了呢？
《史记．李将军列传》:“居无何，匈奴入杀辽西太守，败韩将军，後韩将军徙右北平。於是天子乃召拜广为右北平太守。广即请霸陵尉与俱，至军而斩之。广居右北平，匈奴闻之，号曰「汉之飞将军」，避之数岁，不敢入右北平。”
译文：过了不久，匈奴入侵杀了辽西太守，打败韩安国将军，韩将军调任右北平后病死，于是武帝下诏拜李广为右北平太守。李广就请霸陵尉同去，到军中就斩了他。李广镇守右北平，匈奴听说他的名字，称他是“汉朝的飞将军”。躲避了他数年，不敢进右北平。