后来刘泽清得知史可法在山东作战，便想出兵相助，以赎前罪。
但赵之龙却制止了他，并告诉他，若是史可法收服山东，那他就无法立功。
要等史可法失败后，他再率军收服山东，才能得到崇祯的赏识。
刘泽清想了想，也觉得赵之龙说得在理，便没有出兵。
没想到史可法在山东势如破竹，他担心难以建功，就接受了伯永馥的建议，悄悄派军潜入山东，伺机攻击史可法的兵马。
本来事情进行得十分顺利，只是朱元璋的意外到来打乱了他的部署。
为免被朱元璋发现，他又急忙让伯永馥撤了回来。
随后不久，山东就被收复了。
就在刘泽清失望之时，郭升又突然率军南下。
刘泽清得知此事大喜，当即誓师，准备出兵平叛。
不曾想郭升也十分勇猛，接连攻下邳州、宿迁等地。
刘泽清心生畏惧，又佯装被刺，只派马化豹和伯永馥前往平叛。
后来郭升折戟于淮安，刘泽清立时痊愈，率军四处平叛。
这时，他接到赵之龙的密信，说众藩王招募了数千
叛军，现在已经南下攻打临沂。
并说圣驾可能在临沂，若他能救驾成功，再加上揭发众藩王之事，必会受到重赏。
刘泽清闻讯大喜，利用赵之龙的手令，在淮安调取了二十多门大炮后，就立刻与伯永馥率军南下。
只是他快到临沂时，突然听说崇祯已经离去，而且叛军人数也有数万之众时，心中又有些犹豫。
就在这时，他的大军突然遭到叛军的偷袭，不仅伤亡了近千人，而且随行的大炮也被夺去了十几门。
刘泽清得知此事后，当即下令全军休整，只派了斥候前去查看。
就在他犹豫是否要撤回时，斥候回来禀告，说不少叛军正向这边撤退，而且朱聿键已经进城。
刘泽清闻报大惊，当即率领一千多骑兵绕道赶往望淮门。
当他赶到望淮门后，发现叛军果然已经退去，便以胜利者的姿态喊门。
可城上的黄志成东扯西拉了大半个时辰，始终不肯开门，让他心中十分恼怒。
最后城门总算是开了，而且黄志成的恭维也让他十分受用，不曾想朱聿键又跳出来惹事。
他因未见史可法等人，以为他们已随崇祯逃离了临沂，又想到朱聿键先他进城，若论功绩恐在他之上。
于是他便想借机除去朱聿键，独占解围之功。
哪曾想崇祯竟出现在城中，让他的一番盘算尽皆落空。
「刘泽清，你可知罪？」
就在刘泽清懊悔之时，朱元璋冰冷的声音响起道。
刘泽清闻言，身体微微一颤，语带颤抖地道：「陛......陛下，末......将只因等得着急，一时胡言乱语，还请陛下恕罪！」