此书是在隆庆六年十二月十七日，由张居正率讲官们呈递给朱翊钧的，选了历代君王善可为德者八十一事，恶可为戒者三十六事，由张居正根据此书，亲自给朱翊钧教授历代帝王的德政与恶政，而达到让朱翊钧能真的具备明君资质的目的。
朱翊钧记忆里最喜欢上的课就是《帝鉴图说》的课，因为此书图文并茂，且有故事，生动形象，能让年少的他更感兴趣，同时张居正作为这个时代的权谋高手，对他教授这些帝王心术时也能鞭辟入里、直指要害，使他也能很快吸收到为君者当掌握的重要手段。
朱翊钧知道张居正是用心良苦，自然也愿意配合，再加上他也的确愿意向张居正学习些真本领，也就不会在读儒家经典时露出不耐烦的样子。
不过，让朱翊钧期待且有实际意义的《帝鉴图书》要到接近午初时才讲，在学完儒家经典后，按照张居正安排的流程，朱翊钧要先到暖阁少憩。
司礼监会在这时将各衙门的章奏进上御览。
张居正等大臣则会在这时退到西厢房等候。
但朱翊钧如有所咨询，是可以召大臣们到御前，让其将章奏的事情一一敷奏明白的。
所以由此可以看出，朱翊钧也不是完全是傀儡皇帝，他在名义还是大明的决策者，实际上也是参与最高级权力议政的人。
“唤元辅张先生！”
朱翊钧在御览了一些章奏后，就将张居正传了进来。
历史上，朱翊钧唤张居正是以“元辅张先生”称之，元辅是指其官职，张先生是表明是自己老师的意思，总之，是很尊敬的。
此时，朱翊钧也依旧循着原主人的记忆如此称呼着张居正。
张居正进暖阁后，便拱手一拜，请朱翊钧垂询，且问道：“陛下，可有何处不明白？”
“今日的章奏倒是没问题。只是有一事，要与元辅张先生说知，昨日经筵，讲《大学》的讲官，差了一字，朕欲而正之，但又恐该讲官因此惧怕愧疚，也就没有提。”
朱翊钧相告道。
张居正心里咯噔了一下，只好代那名讲官求情：“讲官密迩天威，小有差错，伏望圣慈包容。”又说：“人有罪过，若出于无心之失，虽大亦可宽容。”
“然！”