王禑虽承诺给李成桂加官进爵，但由于行军困难，粮饷不济。再加上中途不断有士兵逃跑。
无奈之下李成桂只得再次上书请求班师回朝，可是王禑和崔莹（首相）非但不同意，还要求李成桂加速进军。
李成桂久征沙场，当然知道此战必败无疑，又何必去螳臂当车呢？
于是他召集部下，以“清君侧”的名义打算从威化岛退兵并回京面见国王。
李成桂的计划获得了以左军都统使曹修敏（此时李成桂任右军都统使)为首的一干将士的支持。
这年六月，李成桂在开京的宫中华园里逮捕了王禑，并将崔莹流放。
此后，李成桂出任右侍中，曹敏修出任左侍中，二人一同掌握高丽政权。
此时，李成桂的羽翼已经丰满，于是按中与大臣勾结，打算行废立之举。
不久，王禑被诸将逼宫退位，退居江华岛。
不过在王位继承人的人选上面大家产生了分歧。
李成桂主张拥戴王氏后人为国王，而以李穡为首的大臣则主张拥护王禑的儿子王昌为国王。
由于李穡在朝中德高望重，最终王昌继位为王。
此时，依旧由李成桂和曹修敏二人分掌朝中大权。
后来，李成桂利用赵浚的弹劾清除了曹修敏在朝中的势力，从此独揽朝中大权。
后来，王禑派人刺杀李成桂失败，李成桂大为恼火，乘机找了个借口将王昌贬为庶人，并将其流放。
在废除王昌之后，李成桂改立高丽宗室王瑶为王。
后来以李成桂为首的“新兴士大夫”和以郑梦周为首的高丽王朝维护党展开了四年的明争暗斗。
说到这里，我们就不得不提提郑梦周这个人，毕竟这个人在历史上有很重要的地位。这里你不要把郑梦周和郑道传混为一谈。
郑道传是李成桂改朝换代的坚决拥护者，而郑梦周则是反对者。
郑梦周，字达可，号圃隐，所以人称圃隐先生。
传言他母亲在怀他的时候梦见兰花盆掉落，所以他的本名为梦兰，后来才改名为梦周。
他“生而秀异，肩上有黑子七，列如北斗。”
这一切都注定了他不平凡的一身，郑梦周确实十分优秀，他于至正二十年（1360年）状元及第。
他在朝中历任礼曹正郎以及成均馆等馆阁机构的学官。
在朝外他经常在李成桂幕下，跟随其南征北战，为其出谋划策。可以说两人惺惺相惜，私交十分要好。
郑梦周不仅是杰出的政治家，外交家，更是杰出的外交家。
他曾经六次出使明朝，不仅将程朱理学引入朝鲜半岛，而且为明朝和高丽两国宗藩关系的巩固做出了重大的贡献。
在1386年，郑梦周曾经出使大明，请求朱元璋减免岁贡。
在朱元璋答应其请求之后，郑梦周大为感动，曾经写下一首诗来记录这件事：
内人日午忽传宣，
走上龙墀向御筵。
圣训近闻天咫尺，