此时李芳远正在为母守孝，一听见自己的父亲有危险，便顾不得其他了。
连忙赶到李成桂所在的礼成江碧澜渡，然后派人用轿子将李成桂连夜抬回开京，这才让郑梦周的计划破产。
郑梦周听说李成桂回来之后，便前去拜望李成桂以探口风。
李成桂依旧待郑梦周十分友好。并再次企图拉拢郑梦周站到自己这一边，没想到郑梦周还是拒绝了。
李芳远知道，如果郑梦周不除，那么父亲的霸业很有可能会因为这个人而失败。
竟然自己的父亲不愿意动手，那只能自己动手了。
于是李芳远便派人带上兵器埋伏在郑梦周归家路上，并最终在郑梦周经过善竹桥时将其斩杀。
李成桂在得知李芳远派人杀了郑梦周之后大怒，痛骂李芳远是不忠不孝之人。但事已至此，已别无他法。
从这件事开始，李成桂的心里就开始对李芳远有了意见。
倒也是因为李芳远杀掉了郑梦周，王瑶失去了最大的倚仗。朝鲜王朝建立的最后一道政治障碍也被扫除。
终于，肃清了绝大部分反对势力的李成桂于1392年七月正式取代王瑶登上了国王宝座。
即位第二天，他就以“权知高丽国事”的名义派赵胖前往宗主国明朝向朱元璋报告自己即位的事情。
朱元璋一直认为当时的高丽是个“君臣悖乱”的国家，朱元璋一直认为李成桂是高丽宰相李仁任的儿子。
他认为李成桂改朝换代是不忠不义的行为。
但由于李成桂特别强调当初是自己通过威化岛退兵阻止了高丽朝廷攻打辽东的计划。
鉴于李成桂的亲明态度，朱元璋便消极的承认了李氏取代王氏的事实。
同年年底，李成桂又派人去找朱元璋裁定国号。
朱元璋回答：东夷之号，惟朝鲜之称美，且其来远，可以本其名而祖之。体天牧民，永昌后嗣。
于是李成桂便奉旨除高丽国名，改用朝鲜之号。
朝鲜王朝至此诞生。
可是就在李成桂登基以后一件意想不到的事情发生了，因为其宠幸神德王后康氏，李成桂竟然废长立幼，将幼子李芳硕立为世子。
后来，为了维护世子的地位，李成桂又在郑道传的怂恿下，试图将诸位王子和军政大臣的私兵纳入国家统一管理。
这一举动当然引起了以李芳远为首的功臣势力的不满。所以，李芳远和郑道传之间的政治斗争愈演愈烈。
郑道传为什么要和李芳远过不去呢？原因很简单，郑道传对朝鲜的政治组织结构的设想是“议政府署事制”，也就是宰相对国家事务具有重大决定权。
将来如果是李芳硕继承王位，他好控制，而相反，如果是强势的李芳远继承王位，那么自己的权力一定会大幅度削弱。
所以，他才处处与李芳远作对。
不久之后，李成桂便革罢了诸子所率的私兵。
可是，谁也没想到的是，李芳远的妻子闵氏为了防止情况有变，所以早已在家中地窖下面藏了不少兵器。
后来，李成桂病重，李芳远，李芳干等人留宿在汉阳景福宫勤政门外西廊，以方便照顾李成桂。
郑道传打算利用这次机会假借李成桂之命召李芳远等人进宫，然后将他们一网打尽。
没想到这个计划却被李芳远的小舅子闵无疾知道了。
闵无疾通过自己的姐姐将郑传道的计划告诉了李芳远。