不过，也有说法是被日军舰炮击中所致，但丁汝昌拒绝随从把自己抬入内舱，而是坚持坐在甲板上督战。日方第一游击队4舰利用航速优势，绕攻“北洋舰队”右翼的“超勇”、“扬威”，二舰相继被击中起火，退出战斗。与此同时，日舰“吉野”号也被“北洋舰队”击中起火，但很快就被扑灭了。
13时30分左右，“超勇”号中弹沉没，其“管带”黄建勋落水。“左一”鱼雷艇驶近相救，抛长绳援之，黄建勋不就，从容死难，以身殉国，而舰上官兵也大部壮烈牺牲。
当日本第一游击队绕攻清朝的“北洋舰队”右翼时，本队也与北洋舰队主力交相攻击。日本军舰中的“比睿号、“赤城”号、“扶桑”号、“西京丸”号遭到了清朝“北洋舰队”截击。于是，清军的“定远”号、“来远”号、“经远”号等舰船也重创了日舰的“比睿”号、“赤城”号。而“赤城”舰长坂元八太郎阵亡。“西京丸”也受重创！
14时15分左右，日本舰队绕至清朝的“北洋舰队”背后，与第一游击队形成夹击之势。北洋舰队腹背受敌，队形更加混乱。在混战中，北洋舰队一直冲杀在前的“致远”号舰船受到日本海军“吉野”号、“高千穗”号等船的“速射炮”集中轰击，多处受伤，船身倾斜。倭将伊东祐亨令第一游击队救援“赤城”号、“比睿”号。
日本海军的“吉野号”冲在最前面，正遇上全身着火的“致远”舰。邓世昌见敌船“”吉野”号恃其船捷炮利，横行无忌，愤而说道：“倭舰专恃吉野，苟沉是船，则我军可以集事。”决意与之冲撞，同归于尽！
邓世昌毅然全速撞向日本主力舰“吉野”号右舷，日本官兵见状大惊失色，集中炮火向“致远”射击，而“致远”舰右侧的鱼雷发射管被击中，引起大爆炸。3时30分，以右舷倾斜，在东经123度34分，北纬39度32分的黄海海面上沉没。全舰官兵除七名遇救之外，其余自邓世昌以下全部壮烈殉国。
此说法最接近事实，因为“致远”舰冲向敌舰“吉野号”时，有可能就是为了能使用“鱼雷”攻击敌人战舰。但也有另外的说法是，“致远舰”是被日舰火炮击沉的，因为战前，“北洋水师”已经把鱼雷抛入了大海中。
清朝“北洋水师“的“经远”继续迎战敌舰“吉野”号，但遭“吉野”、“浪速”、“秋津洲”、“高千穗”四舰围攻，中丛弹起火，全舰奋勇抗御。“经远”号全舰将士“发炮以攻敌，激水以救火，依然井井有条”。
“经远”舰以一敌四，拒战良久。激战中，其“管带”林永升不幸“突然被炮弹击中，脑裂阵亡”。其“帮带大副”陈荣和“二副”陈京莹也先后中炮牺牲。