郭待封傲慢，不听从薛仁贵之命，领着粮草辎重等缓缓前行，等郭待封军进至乌海时，吐蕃二十余万大军来救乌海，进击郭待封军，郭待封军惨败，军粮及辎重都被吐蕃军掳掠而去。
薛仁贵只得退军，屯驻于大非川。
吐蕃派出四十余万大军进攻唐军，唐军不敌，大败。
薛仁贵无奈，只好与吐蕃大将论钦陵约和，才得以退军，然而吐谷浑自此沦陷，因为战败，薛仁贵被革职除名为平民。
可是不久因为高句丽遗民在一次叛乱，新罗予以支援，薛仁贵被起用为鸡林道总管，负责惩戒支援高句丽叛军并觊觎唐朝熊津都督府（百济故地）的新罗人，并致书问罪新罗王金法敏。
李治念及薛仁贵旧功，被重新起用，官拜瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督。
西州，安西都护府，看着西突厥的人马一点点地集结，郭孝恪三人都急死了，再这样下去，他们说不定要被西突厥加上龟兹国至少二十万人包围。
当郭孝恪知道薛仁贵带兵前来不由大喜，突厥人仔细一看大惊失色，都下马排队拜揖，渐渐逃走。
薛仁贵乘势追击，大败突厥军，斩杀上万人，俘虏两万余（一作三万）人，夺取驼马牛羊三万余头，取得云州大捷。
这些年以来，因为武媚长期给唐高宗李治下药导致唐高宗李治经常头晕目眩，影响处理政务。武皇后乘机开始参与国家大事。唐高宗李治的健康状况不佳，政权由唐高宗李治向武则天手中转移的趋势逐步形成。