但机器人激光焊,机器人是otc的,激光器是另外品牌的,系统不一样,外部设备也比较多,接线就复杂了很多,一周能搞定安装调试说明很快了。
安装调试周期长,订单完成周期就拉长,赚钱速度就慢了。
“哦,挺新鲜的,说来听听。”姚副市长好奇说道。
“我们机器人采用的光纤激光器,集成在20kg级otc机器人上,这设备主要应用在要求焊接质量好的薄板焊接上,也可以实现无填丝焊丝,但缝隙不能大于毫米……”沐阳徐徐道来,有些市领导是工科班出身的,特别是科技部的领导,他们是听得懂,还挺有兴趣了解,这毕竟是新鲜玩意。
说完后,科技部的领导好奇请教:
“沐总,请教个问题,怎么不用abb或kuka机器人?我听说这两个品牌挺好的。”
“一是一家公司不宜采用过多品牌机器人,给培训和管理工作带来麻烦,我们弧焊机器人是otc,岛国的;
二是otc虽然精度和稳定性没有abb或kuka好,但用十来年也不是问题,我们这种焊接要求用otc也可以,其实吧,主要还是容易操作和编程简单。”沐阳说道,看这位领导似明白,也挺好奇的,看来也是个内行人。
沐阳思索下,打开一台激光机器人演示给大家看,一分钟后,机器人示教器启动完成。
“我演示焊一段约50毫米长度的直线焊缝吧。”
拿起示教器,随意建立一个空程序号为9000,otc最多拥有9999个程序号。
0[start]
1100%jointa8t1(安全位置)
2100%jointa8t1(起弧点位置)
3callp[10](起弧程序)fn80;程序调用
4600mm/slina8t1(起弧点位置)
5600mm/slina8t1(收弧点位置)
6callp[11](收弧程序)fn80;程序调用
7100%jointa8t1(离开焊接点)
8jmp[1](回到步骤1)
9endfn92;终端
显示9行,实际只需要编8行程序,沐阳只花了两三分钟就调好了,非常简单,程序号10和11是调用的。
沐阳把工位选择到9000,把示教器和外部开头的手动模式调到自动模式,按下启动,就开始焊接了。
安装在第六轴处的激光头射出耀眼的激光,射在工件上,不到十秒钟,焊接结束。
沐阳把焊好的小板条递给大家观看。
“焊缝真漂亮!”
“看着很先进哈。”
领导们看完后赞叹,看沐阳操作很快,有些惊讶这当老板的都会自己操作机器人了,还会编程。
厉害!
不愧是技术类型的老板。