有独轮车，双轮车，人力、畜力，一些乡村小镇这种独轮车很受欢迎，因为它比起双轮车用起来更省力，要知道不是人人家里都买得起牛啊、马啊之类的畜力拉车。
她曾在《天工开物》中看到过：北方独轮车，人推其后，驴曳其前，南方独轮车，仅视一人之力而推之。
独轮车在崎岖的道路更显优势，这其实就是运用了牛顿定律和惯性定律，重心越低越省力，独轮车和重心在一个点，力不分散而且集中，加上惯性定律，上坡走崎岖山路，这独轮车就很容易被推上去。
独轮车唯一的缺点就是容易侧翻，但如果在独轮车前增加了两个柱子，就可保证在停顿的时候不侧翻。
若要利民，先从干重力活的人群着手，于是郑曲尺先在纸上设计了一辆她的独轮车。
「这车可以提供给福县建设的施工队与农民们搬货用，由于构造相对简单，还可以大批量生产。」
再之后，她又设计了一款重车。
若说独轮车讲究的是一巧破千斤的话，那么重力车那就是承重力特别强劲。
她如今打算将两者结合为一体。
既轻便易行，又可以重物装载，还能适合长途运输……她定下了三轮车。
她的三轮车就叫「黑熊」，「手脚」既灵活又强壮，「性能」凶猛。
它采用了助力机构，里面再上飞轮机构，运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构，畜力拖动之时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，车身前进以助力，便可减轻畜力的压力。
统双轮马车的车身和马之间靠「辕」连接，「辕」的长度注定了马车转弯半径大小，不适合在狭窄的山路上行走，而三轮马车在前面的轮子和后面的车厢之间有个「转向器」，这则适合在狭窄山路上转弯。.
还有，这车还可以一车多用，它的车厢可以拆下来，把车架放在叉形器上，就变成了独轮车，可以根据行驶道路的条件，拆卸组合成独轮车与两轮车……
郑曲尺借鉴了一些她认知中优秀的木质器械，再加上自己的想法与理念，又是熬了一个大夜，肝了几大杯枸杞加红枣，终于将「黑熊」的初稿画了出来。
天微微之亮时，她趴在案几上不知什么时候睡着了，又忽然被惊醒了。这一看，窗外的阳光都晒到了帐中央位置了，这分明已经是大中午了。
她看到案几旁边放着已经凉透了的早膳，眨了下眼睛，拿了一个玉米面馒头一口咬下。
刚伸了一个懒腰，却听到帐外有人报告：「夫人，梅若泠前来求见，是否让她入内？」
「梅姨？」她叼着馒头当即站了起来，两眼放光，一边快速啃完咽下，一边快步迎出去：「她这么快就找到人了？神速啊。」
郑曲尺抹了一把嘴角，一把掀开了帐帘，便看到了周身气质冷若冰霜的梅姨站在帐前，她身后还跟着一个儒雅气质的青年男子。
营寨内，全是军士守卫，尤其是主军大帐四周围，他们面容冷凛驻守，一种无形的压力形成了不容侵犯的结界。
梅若泠见到了郑曲尺，虽然私底下他们俩不分尊卑，但在这里却不一样了，
郑曲尺代表的是宇文晟，亦是长驯坡营寨的脸面。
「梅若泠见过将军夫人。」
梅若泠恭恭敬敬地见礼。
她身方的那一位青年男子也一并行礼：「章淇楠见过将军夫人。」
郑曲尺上前扶起梅若泠：「不必多礼，你们随我进来吧。」
进了主帐，他们身边已经没有那么多的视线之后，郑曲尺看向那个叫「章淇楠」的人，好奇地问道：「梅姨，他就是……」
梅姨抬了抬下巴，傲气道：「没错，他就是章淇楠。」
嗯嗯，郑曲尺等了半天，以为梅姨还会多介绍两句对方，可……「没了？」
梅若泠听她这样问，再看她一脸茫然的样子，愣住了：「你不认识章淇楠？」
她觉得莫名其妙：「……他很出名？」