岩付城是武藏中部一座非常重要的城堡，最早的历史观点认为他是在1457年（长禄元年），为了对抗古河城的古河公方足利成氏，由扇谷上杉持朝及其家臣太田道真、太田道灌父子与江户城、河越城一起建造的。
但是自新世纪一来，根据记载1478年（文明10年）古河公方下属的忍城主成田显泰的父亲成田自耕斋正等筑城的史料的发现，也有成田氏筑城说。
两种观点对立的主要原因在于，史料中都提到了“正等”和“显泰”两个名字，由于记录不详，不能确认其全名，因此有了各自猜想。
而原始派别认为，在新发现的史料中作为筑城者的“正等”是指法名为“正等”的而是法名正等的太田道真（资清）。
而“显泰”也不是成田显泰，而是长尾忠景的三男，后来成为了太田道真的养子的太田资常。
不管这个城究竟是谁筑的，后来都流转到了太田道灌手中，后来江户、岩付太田氏分家，并经过一轮流转最终被太田资正继承。
最初，其与父亲太田康资、兄长太田资显同于扇谷上杉氏仕官。
天文5年（1536年）父亲死后、由兄长继承家督、由于资正和资显相处不睦、就离开岩付城前往舅舅难波田宪重的松山城居住。
之后、兄长投靠相模国的北条氏、资正则与宪重仍然仕于扇谷上杉氏。
天文6年（1537年）、难波田宪重与北条氏战争，失去了3个儿子及外甥隼人正、资正就成为宪重婿养子，并取得松山城的继承权。
天文15年（1546年），主君上杉朝定在与北条氏康的河越夜战中被讨死、扇谷上杉氏灭亡。太田资正退出松山城、暂时在横濑氏支配下的上野新田安顿。
天文16年（1547年）9月，趁北条氏不备急袭松山城并将之夺回。
同年10月兄长死去，12月趁当主不在时进攻岩付城、以军事实力继承家督，随即遭到北条方反击。
因为松山城守备上田朝直遭到北条氏寝返的缘故，天文17年（1548年）1月，太田资正向北条氏降伏。
相模北条氏与甲斐武田氏、骏河今川氏三国同盟后，关东后北条氏与越后上杉氏之间的抗争随之展开。
资正当时为北条家臣、北条氏康考量资正乃名门太田家的末裔，名目上也是古河公方?足利义氏的家臣，于是将女儿嫁给资正的嫡男氏资。
但是永禄3年（1560年），越后国上杉谦信率领关东大军包围小田原城（小田原城之战），资正叛变成为上杉军一方，从北条氏离反。
永禄7年（1564年），安房的里见义尧应上杉谦信之邀挥军下总，打算从背后骚扰北条氏。
太田资正亦率军支持里见军，双方在市川北方的国府台决战（第二次国府台之战），但里见太田联军大败。
所幸5月经由上总酒井胤治（自北条方叛变）的支援下，仍保住了岩付城。7月资正前往密会了里见氏，但亲北条派的儿子氏资在北条氏康的策划下，趁机联合北条氏将弟弟梶原政景幽禁，顺势占领了岩付城，正式将资正追放。
永禄10年（1567年），太田氏资在上总国发生的三船山合战中战死。
由于氏资无子，北条氏便直接掌管岩槻城。天正8年（1580年），由北条氏直之弟太田源五郎继任城主，在他逝世后则由另一弟弟太田氏房继承。
至此，北条氏终于把岩付城彻底规入统辖之下。
历史上很多人很奇怪，北条氏明明在老虎还在甲斐晒屁股的时候就已经占据了尹豆、相模、武藏三国，之后更发展至上野和下总部分，为什么兜兜转转40年，却还没有扩大出去。
其实从北条氏处理太田氏的过程可见一斑，武藏这个地方实在是鱼龙混杂，当地的武士太根深蒂固。
关东与信浓不同，信浓这边主要是村上、小笠原等大名在，老虎打赢了这些敌人可以顺势接管领内。
而关东不论是上杉还是足利，当初都是被派到这里监视关东诸侯的大名，类似于大陆古代的刺史，关东的本质依旧是在这些万余石左右诸侯统治之下的。