薛仁贵自在江都宫受命之后，便与杨仁恭率领着三万精锐杀奔淮南，以雷霆万钧之势拿下了庐江郡，擒斩杜伏威麾下大将徐绍安。
杜伏威听闻庐江郡失守徐绍安战死的消息后，顿时勃然大怒，立刻命人去请他的结义兄弟辅公佑，义子王雄诞、阙棱前来他的吴王府议事。
杜伏威是齐郡章丘县人，年轻时潦倒失意，也不经营谋生之业，家庭贫用不能养活自己，经常穿壁翻墙偷东西。大业九年，杜伏威逃窜到长白山地区，组织山贼，与他的生死兄弟辅国祏率众起义，随后投奔了实力较为雄厚的起义军左才相部，虽然作战勇猛，但并没有得到左才相的提拔。
大业十年，左才相部遭到隋军名将张须陀、来护儿大军围剿。杜伏威审时度势，率众转战至江淮一带。
转战江淮一带后，杜伏威先后吞并了苗海潮、赵破阵等起义军所部，势力大增，屯并liù • hé，威胁江都。又接连击败隋将宋颢、公孙上哲、陈棱等，在淮南历阳自称总管，以辅公祏为长史，又合并江淮各部，占有江淮间广大地区。
杨广死后，杜伏威认为隋朝大势已去，遂自称吴王，定都历阳，以辅公佑为大将军，义子王雄诞、阙棱为左右将军，拥兵六万余，是淮南一带最大的势力。
历阳，吴王府。
杜伏威虽然自称吴王，但是依旧是一身将军打扮，端坐在大案后，淡淡地环视了屋内众将一圈，沉声问道：“隋将薛礼率三万精锐隋军进犯我吴国，诸位以为该当如何？”
大将军辅公佑抚须说道：“这薛礼我有耳闻，是新近登基的隋朝小皇帝杨杲的师傅，听闻他勇冠三军，一手箭术使得出神入化，我等此番得小心谨慎啊！”
“大将军何故长敌人志气，灭自家威风！”王雄诞大声说道，“这些年被咱们打败的隋军名将还少吗？公孙上哲、陈棱，哪个不是号称隋朝良将，可还不是被咱们打得落花流水，这薛礼有什么大不了的？”
“大哥说的是！”阙棱出声附和道，“我看这薛礼在隋军中有这样的名声不过是因为他是那个小皇帝杨杲的老师，要真是真刀真枪打起来，我一刀砍了他的脑袋！”
“好，好，好，我儿果然英勇！”杜伏威得意地抚掌大笑道，”有你们在，孤何惧薛礼？“
辅公佑看着得意忘形的杜伏威，眉头微皱，小心翼翼地劝谏道：“吴王，我看我们还是小心谨慎些为好！”
“大将军，您年纪越大，这胆子怎么越来越小了？”王雄诞不屑地撇撇嘴，对着杜伏威拱手说道：“父王，儿臣不才，愿提精兵一支，趁着薛礼刚入淮南立足未稳之际，夜袭隋营，斩下薛礼首级献给父王！”