慈涧西岸，就在王世充率主力围攻东岸玄甲铁骑的同时，王世充麾下大将杨公卿和郭士衡也率领上万精锐沿着涧水摆开阵型，意图阻拦唐军的后续主力。
唐军阵后，李世民只是瞥了一眼敌军的阵型，便发出了一声不屑的冷笑：“背水结阵，王世充以为杨公卿和郭士衡两个草包可以和淮阴侯韩信相提并论吗？而且这涧水这么浅，想要淌过去根本是易如反掌！”
一旁的大将李继隆沉声说道：“可是他们背靠涧水结阵，我们除了正面突破根本别无他法。而且末将所料不错的话，这应该是王世充的淮南军旧部，是他的嫡系精锐部队，对他可是忠心耿耿，想要正面击溃他们恐怕得费些功夫！”
“大将军何必长他人志气灭自家威风！”
李世民眼神中寒光一闪，哈哈大笑道：“在我大唐数万猛士的雷霆一击下，就算是再坚定的忠诚再坚固的阵型，也会在一瞬间被塌为齑粉！”
李世民说完扭头望向自己的身后，高声喝道：“李玄霸、裴行俨、山狮驼、高仙芝、郭知运、梁师泰、李继宣何在？”
裴行俨、山狮驼、高仙芝等六将一齐催马出阵，沉声应道：“末将在此，静候秦王殿下吩咐！”
而智商明显有些不行的李玄霸听到李世民喊自己的名字后，别过头望着李世民嘿嘿一笑，挠着后脑勺说道：“二哥，叫我干什么？”
李世民微微一笑，一脸和善地摸了摸李玄霸的脑袋，指着远处王世充部队的阵势说道：“玄霸，看到对面的那些坏人没有？一会儿你跟着几位将军一起率军冲过去，给我放开膀子杀，杀到他们跪地求饶为止！”
“二哥放心，我一定把那些坏人打到跪在地上给二哥磕头道歉为止！”
李玄霸又是傻笑一声，提起那对上百斤重的瓮金大锤，仰天大喝一声，纵马冲了出去。
裴行俨、山狮驼等大将见状不敢有所迟疑，纷纷催促战马领着上万精骑追随着李玄霸杀了上去。
“放箭！”
王军阵中，杨公卿和郭士衡见唐军骑兵大举冲了过来，急忙下令弓弩手放箭御敌。