刘备已经很久没有四弟雨弋的消息了，看到那封信，眼眶湿润了，竟然一直手抖，接不过信封。
孔明抓住了刘备的手，将信递给了刘备。
刘备拆开了信，内容是：大哥亲启，四弟我正在子午谷屯兵，从稻香村转移的过程中困难重重，几经生死，好在天无绝人之路，我命令手下兵士在子午谷开垦荒地，形成了农田，自给自足，这期间投靠了许多西凉兵士，如今颇具规模，数量达到了五万多人。近期，汉中张鲁准备进攻贤弟，情况十分危急，念大哥考虑到兄弟情义上面，发兵来援助我，感激不尽。
刘备道：“我四弟已经到了子午谷，准备防御汉中的兵事？”
孔明点点头，道：“此次益州刘璋召主公也就是为了防御张鲁，可以一并处理。”
刘备道：“四弟有危险，我自然责无旁贷，不过荆州是重地，必须分兵来守卫，那么我就和庞统、黄忠、魏延带着兵马前往西川，去接应我四弟，孔明就和关羽、张飞、赵云镇守荆州吧。”
于是孔明同意了，总领整个荆州，关羽在襄阳守住要道，张飞巡查四郡保证安全，赵云屯兵将领，镇守公安。
刘备命令黄忠作为先头部队，魏延作为后军，刘备自己和刘封、关平作为中军，庞统为军师，马步兵共计五万，骑兵西行。
临走的时候，廖化带着一支军队前来投靠，刘备让廖化去协助关羽抵抗曹操。
当年冬月，带着兵马往西川方向行进，到了一定的路程，遇到了孟达，说是刘璋要其带着五千兵马远道而来迎接。
刘备派人去益州，汇报刘璋，刘璋就让沿途的州郡，遇到刘备的军队，就给一些钱财粮食，刘璋自己到涪城亲接玄德，正下令准备车辆，还有一些迎接的兵士。