蛮王孟获，听说孔明将雍闿的部队打败，就将三个洞主聚集起来商议，第一洞是金环三结元帅，第二洞是董荼那元帅，第三洞是阿会喃元帅，三洞的元帅很快就到了。孟获道：“现在西蜀丞相诸葛亮带着大军来进犯我们边界,我们如果不集中力量，很难获胜，你们三人可以兵分三路去迎战，如果打败了对方，就是新的洞主。”于是分金环三结取中路，董荼那取左路，阿会喃取右路，每个人带领五万蛮族兵马，根据命令前行。
孔明正在营寨中商量继续进攻的对策,忽然有探马来报，说是三个洞的元帅兵分三路进攻而来，孔明听后，马上将赵云和魏延叫了过去，也不吩咐具体的事情，叫来王平和马忠，嘱咐道：“如今蛮族兵马分成了三路，我准备让赵云和魏延去，但是他们不懂得这个地方的地理，我实在是不敢任用，王平可以往左路去迎战，马忠到右路去迎战，我让赵云和魏延去接应你们，现在去整顿兵马，明天早上再出发。”
两人获取了命令就离开了，又叫来张嶷、张翼吩咐道：“你们两个人共同带领一队人马，去中路迎战,现在就整顿兵马,明天和王平、马忠约会进攻，我让魏延和赵云去，但是两人不懂这个地方的情况，所以不敢任用。”张嶷、张翼听后，连忙退去。
赵云和魏延被当做了反面典型，有点生气，孔明笑道：“不是我不任用你们，是害怕你们年纪有些大了，作为先锋有些危险，被蛮族人暗算，那么锐气就丧失了。”
赵云听后还是不服气，道：“如果我们知道地理，又当如何？”
回道：“你们两个人小心为上，不要轻举妄动。”
于是两人只好退去，不过心情是不好的，赵云专门将魏延邀请到自己的营寨中商议，道：“我们两人为先锋，却说我们不懂得这里的地理环境，不肯任用我们，专门任用后辈，这样做，我们不是受到羞辱么？”