单福笑道：“听说刘使君宽厚仁德，我本来不信，所以就用言语来试探。”
刘备听后严厉的面色退去，拜谢道：“我的仁德还不上很多人，希望先生教我。”
单福道：“我是从颍上来到这里，听说新野有人传谣，新野牧，刘皇叔；自到此，民丰足。这可以看出刘使君的仁德宽厚啊。”
刘备拜单福为军士，希望他来协助操练本部人马。
曹操从冀州回到许都后，一方面关注着乐进那边的情况，另外一方面也再看荆州的动态，经常有拿下荆州的意思，特地派曹仁、李典和一些投降的将领，诸如吕旷、吕翔等人，带着三万投降的兵马在樊城驻扎，对荆州虎视眈眈，查看虚实。
吕旷、吕翔看到刘备的情况，就去汇报了曹仁，道：“如今刘备在新野屯兵，招兵买马，积草储粮，我看他的志向不小啊，不能不去图谋，我们两个人自从投降了曹丞相后，没有建立半点功劳，希望给我们派出五千精兵，我们来取刘备的项上人头，来献给丞相。”
曹仁听后十分高兴，就给了两人五千兵马，准备前去新野厮杀。
早有探子来跟刘备汇报，便找来了单福进行商议，道：“既然敌兵出击了，我们一定不能让他们进入境内，可以派关羽带着一千兵马出击，迎战中路，张飞带着兵马从右边出击，来迎战后路，主公自己带着赵云出兵前路迎敌，那么可以破敌了。”
刘备听从了这个建议，就派关羽和张飞带着兵马出击，然后和单福、赵云等将领，一起带着二千兵马出关迎敌。