机器人的位置摆好,宋子墨消毒铺单,在巡回护士协助下,给机械臂套上保护膜,然后术区装上天线——示踪器,与机器人的示踪器配对,杨平刷手上台,手术开台。
C型臂对病人进行三维影像扫描,图像被同步传输至骨科手术机器人系统,在屏幕上显示出来。
杨平在导航系统屏幕上设计好钉道,一条指示线标出通道的中心,然后入点、方向和长度被计算出来。
机械臂将手术工具精确定位到手术位置,套筒指向目的钉道的进钉点。
沿着套筒,导针被钻入,插入患者的椎骨内,确认位置无误后,再把一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针,沿着导针旋入、螺钉到位,拔出导针。
随后,杨平对患者进行再次扫描,确认螺钉位置与规划的一致。
直径4毫米的螺钉置入唯一的4毫米钉道,没有任何误差。
整个手术干净利索,犹如导弹进行精确轰炸,瞄准、发射、导航,击中——一气呵成,毫厘不差,不到十分钟完成。
手术机器人虽然有诸多缺点,但是杨平觉得,机器人手术是未来趋势。
以后会有一天,切除颅内所有肿瘤,无需开颅,只需钻一个小孔,或者从鼻腔进入颅内,将几条细小的机械臂伸进去,将肿瘤完整切除,然后用袋子装好,进行隔离粉碎,最后在袋子里被粉碎吸出。
或许以后,所有手术可以让医生操控机器人来完成,尤其战场急救,医生可以在后方,对前线的病人进行远程手术。
而且,这种手术对医生的体力消耗非常小,甚至特殊紧急时候,一个高明的医生,一人可以同时做几台手术。
紧接着,颈椎骨折、胸椎骨折、腰椎骨折椎弓根钉固定、骶髂关节分离的骶髂螺钉置入。
机械臂的几个关节快速地活动,终端器械进行精确地操作,机器的极限发挥得淋漓尽致。五台手术,连台做完。
这种机器人操控的熟练,让人瞠目结舌,机械臂已经远远超出工具的意义,真正成为医生双手的延伸,达到了人机合一的境界。
观看杨平的机器人手术,是一种享受,充满艺术魅力。
郑华华心里最后的不平被打消,觉得自己被淘汰的过程太粗糙,那是自己的水平与他差距太大。