1790年11月8日，经过连续一周的航行，北海军的南下船队抵达了闽浙东部海域。距离琉球嘛，当然很近，近到邓飞都觉得不去一趟都对不起自己的地步。
他的这一想法得到了身在万里之外赵新的强烈支持。赵新在电报里的原话是，看一眼总是好的！要是能借块地盘用于以后南下的中转基地，那就更完美了。
在另一时空的有种论调,说琉球曾借着归顺满清，一度摆脱了萨摩藩的控制，很可惜，那只是某些人的臆想。
事实上相比古代中国，琉球王国离岛国更近。琉球王国和萨摩藩的纠葛从十六世纪初就开始了，所谓穷鬼遇饿鬼,凑一起了。
早在十六世纪的尚永王時代，琉球王国就曾向萨摩藩借贷。不过因为琉球太穷，经常是有借无还。曾经有一笔250贯的国家借款，萨摩藩愣是派人要了五次都没要回来。
根据《中山世谱》记载，1562年、1579年、1606年，明廷曾三次遣使册封琉球，结果闻讯而来的日本船只蜂拥而至，同册封船队发生冲突。琉球王国屁都不敢放一个，可见对其有多畏惧。
从1593年开始，琉球便在猴子秀吉的恐吓下，派遣绫船，将国内一半的粮草送至南九州，以代替出兵襄助进攻李朝的兵役。
明万历三十七年（1609年），因琉球拒绝帮助岛国重启同明朝的贸易，且穷呵呵的萨摩藩早就对琉球贸易垂涎已久，于是便以此为借口发动侵略作战，史称“庆长琉球之役”。
到了万历三十九年九月十九（多吉利的日子！）尚宁王君臣在鹿儿岛被迫和萨摩藩签订了《掟十五条》，萨摩藩从此便控制了琉球王国的对外贸易和内政事务，甚至连度量衡都改用岛国的,自此后者就成了萨摩藩的附庸。
满清入关后,从顺治三年起,琉球就开始向清廷请求册封。等到了顺治十一年，国王尚质遣使到闽，交出了明朝的敕印后，这才被封为中山王。由于当时沿海的战事还未结束，使者只能在福建被迫停留，直到康熙二年才正式成为满清的藩属国。
要知道藩属国与附庸国有很大不同，藩属国在内政、外交和经济方面都不受制于宗主国，只是在名义上表示臣服。而附庸国指的是名义上保有一定主权，实际在内政、外交和经济等方面一定程度上从属并受制于他国。
从岛国桃山时代起，琉球王国每年都要向穷赫赫的萨摩上缴千石大米，同时还要负担岛津家在奄美大岛驻军的一半开销。而萨摩藩为了从琉球的对华贸易中获利，且畏惧中国向其问罪，便极力隐瞒入侵琉球的实情。琉球一方面害怕惹恼萨摩藩，另一方面惧怕满清因为此事断绝双方的贸易往来，也帮着掩盖真相。
这也就是说琉球既为中国册封体制下的藩属国，同时也是日本幕藩体制下萨摩藩的附庸国。说的好听叫“两属”，难听就是“骑墙”。
跟后世很多人想象的不一样，明清时代中国对琉球发挥的只是一种微妙的、颇为表面的政治影响。同样,中国文化对琉球人的思想意识、行为模式以及生活方式的影响也是极为肤浅的。
历史上直到十九世纪七十年代以前，满清一直不知道琉球脚踏两只船的事实。等后来的中国人认识到琉球列岛的重要性时,人家已经被岛国统治长达三百多年了。
所以别扯什么“忠心耿耿”了，真要忠心，就不是这个局面了！即便是后来向满清求援，那也是想保持dú • lì，人家就没想过将自己纳入中国版图。
因为物产贫瘠，琉球非常依赖中介海贸，成为中国藩属国的目的就是奔着“朝贡贸易”去的。他们将向中国朝贡所得的赏赐货物发往海外各国进行交易，然后将从东南亚各国所购货物运往中国，再次进行朝贡贸易。
虽说当初明太祖曾赐琉球闽人三十六姓善操舟者，可那些人早不是中国人了，人家效忠的是尚家。琉球王国是个严格的等级社会，只有首里、泊、那霸、久米这四个地方的人能入仕为官，其余地方的人就算识字也只能做最末一级的役吏，且终身不得升迁。