此时，电刷A改为与换向器的滑片2接触，电刷B与滑片1接触。
随着线圈在磁场中的不断转动，换向器滑片1和2间的感应电动势是大小和方向都随时间变化的交变电动势。
但电刷A与B交替地接触与线圈同时转动的换向器滑片1和2，因此在电刷A与B间产生的是脉动直流电动势，从A与B输出的就是直流电了。
直流发电机由静止部分和转动部分组成。
静止部分叫定子，它包括机壳和磁极，磁极当然是用来产生磁场的，转动部分叫转子，也称电枢。
电枢铁芯呈圆柱状，由硅钢片叠压而成，表面冲有槽，槽中放置电枢绕组。
换向器是直流电机的构造特征，换向器就是那两个与线圈abed两端a与d相连的弧形导电滑片1和2，这两个弧形导电滑片相互绝缘。随着线圈转动。
两个固定不动的电刷A和B，紧压在换向器滑片上，并与外电路相连接。
而为了减小直流发电机输出的直流电的脉动性，电枢绕组并不是单线圈，而是由许多线圈组成，绕组中的这些线圈均匀地分布在电枢铁芯的槽内，线圈的端点接到换向器的相应的滑片上。
换向器实际上由许多弧形导电滑片组成，彼此用云母片相互绝缘。
线圈和换向器的滑片数目越多，产生的直流电脉动就越小，这当然也给制造上带来困难。
直流发电机产生的感应电动势的大小与定子磁场的磁感应强度和电枢的转速成正比。
中小型直流发电机输出的额定电压并不高，为115伏、230伏、460伏。
大型的直流发电机输出的额定电压在800伏左右，输出更高电压的直流发电机属于高压特殊机组的范围内，比较少用了。
旋转电机结构形式，必须有满足电磁和机械两方面要求的结构，其旋转电机必须具备静止和转动两大部分。