汉中太守府旁边有一处三进的宅院，原本是郡府卫士驻所之地，然而此刻已被杨清腾出来专门留给新任郡司空马钧所用。
郡府里原本有司空办公场所，但杨清知道若要充分发挥马钧这等大才的作用非得提供一处dú • lì又安静的地方的，除了地方宽大之外，最重要的是安全和保密。
马钧和其家人也从馆驿搬出住进了这处宅院，后面是起居所在，前院则是马钧研制器械的地方。
「府君。」庭院中木屑纷飞，马钧的头上也落下不少木屑，他迅速地拍了拍，然后躬身行礼。
杨清摆了摆手：「先生不必多礼。」看着地上的木块和机括，问道：「这是发石车？」
「正是。」马钧回道：「卑职准备今、今日就将、将其组装完、完成再试验一次。」
原来自马钧进入太守府任郡司空之后，杨清就交给了他一个重要任务，那就是改良发石车。
自建安年间曹袁掀起官渡之战之后，曹营谋士刘晔为了破解袁军的攻城器械高橹，献计制作了投石车，因其声若雷震，故又名
为霹雳车。
刘晔的霹雳车虽然在官渡之战中大放异彩，但实际上这种投石车仍然是单发式的，作一个大天平，一边挂着一个斗，一头斗里装满了石块，另一头则挂着绳索。
当投石车发动时，军士们拉下绳索，装满石块的另一头就被翘起，石块也被飞抛出去打击敌军。
这种单发的投石车虽然能够给予敌人很大杀伤，但是缺点也很明显，每发射一次，耗时就会很长。因此为了改进当前的投石车，杨清特意让马钧放下手头的公事，首先研制能够飞速抛射石头的投石车。
当然杨清是大概知道后世投石车效率加快的秘诀的，在马钧面前提了一嘴滑轮的作用，本就有所灵感的马钧登时有了主意，只说五日之后定有成品呈给杨清观看。
「好，那吾就拭目以待了。」杨清颔首笑道，静观马钧施展。
说罢，马钧叫上一旁的工匠开始组装新式投石机，很快一个木轮子拼接完成，然后就是各种机括。半个时辰之后，这台崭新的投石车就搭建完成。
「府君。」马钧指着投石车兴奋地说道：「卑职改进的这、这种投石车利、利用木轮可以将、将石块接连不、不断地发射出去，这样一、一来敌军就、就来不及防、防御了。」