武都道，隶属武都郡，位处武都、天水两郡的交界处，也是白马氐人的聚居之地，此时诸葛亮正率汉军主力驻扎在这狭小的武都城内外。
在赵云邓芝和吴缺岳昭两路军出动后，诸葛亮终在建兴五年十一月底领着汉军主力五万多人向祁山大道开去，而走祁山大道必定要经过武都。
此地虽是羌氐多、汉人少，但是曹魏仍有设官统治。为了遮蔽曹魏官府耳目，诸葛亮早已命驻守在沮城的马岱做好准备，令他聚集心向汉室的一众羌氐部落把紧武都各处关隘要道，并将下辨等地的一众魏官围困在城内。
加之正值寒冬腊月，大雪纷飞，大道上行人少见、杳无踪迹，故而诸葛亮一路行来几乎是悄无声息，曹魏陇右诸郡尚未发觉数万汉军正向他们袭来。
大军放缓速度冒着风雪行了一月有余，终于在建兴六年正月初来到了武都道，从此地再往东北方行个一日路程，就能抵达祁山，而出了祁山就能剑指天水、南安、广魏等陇右诸郡了。
「小人杨千万拜见丞相。」武都城外的帅帐内，白马氐人首领杨千万对着主位上的诸葛亮躬身行礼。
诸葛亮虚手一扶，微笑道：「杨豪帅不必多礼，请起吧。」
「谢丞相。」
诸葛亮道：「此次攻陷这武都城杨豪帅当记首功，日后吾定会表奏天子为汝请功。」
杨千万大喜，又是一拜：「多谢丞相大恩，我白马氐人愿为大汉效死。」
「嗯，甚好，忠心可嘉啊。」诸葛亮颔首道：「待大军离去后，还望汝与仲华将军一道镇守武都各处关隘护我粮道。」
「诺，谨遵丞相军令。」杨千万领命应道。诸葛亮又勉励了几句后，他就识趣地告退离去。
待帐内都是杨清等重臣大将后，诸葛亮进入了正题：「诸位，还有一日我们就能抵达祁山了。据斥候回报，祁山堡守将乃是高刚，堡上约有魏军两三千人。