“丞相，张合大军被我军击败，陇右民心必定更加归附，周遭魏军必然胆寒，清以为是时候让仲华将军联合一众羌氐部族将武都、阴平两郡给收复了。”杨清献计道。
北伐伊始，为了迅速完成袭击陇右的目的，诸葛亮并没有对大军路过的武都、阴平两郡多做理会，只是让马岱率军与忠汉部族一道将各城池内的曹魏官府围住，以防他们通风报信和破坏大军粮道。
现在陇右局势已定，杨清以为也是时候将这两个郡收取了。这两个郡的魏军不多，马岱他们完全可以凭借大胜之威dú • lì收复。
诸葛亮想了想，也觉得是这个道理，收复这两个郡不说扩充了地盘和增加了人口，更重要的是可以让汉中和陇右联结起来，大军粮道也将会更加畅通。于是，他当即让杨仪传令马岱趁机出兵。
眼见杨清屡献奇计，马谡也不甘落后，拱手说道：“丞相，现在诸军中除了讨逆将军率军去取安定二县，就只有子龙老将军那里还有战事。如今陇右已复，他那里也不用再牵制曹真，是否可以让子龙将军择机退回汉中？”
“幼常提醒的极对，吾今所虑者惟有右军，是不能让子龙他们再和曹真对峙下去了，他们怕也是到了极限。”诸葛亮点了点头，道：“传令子龙、伯苗，命他们择机撤回汉中休整。”
一旁的杨仪赶紧应道：“是。”
杨清听了也是心念一动，原本历史上赵云这支疑兵在箕谷失利，被迫退回汉中，虽因赵云沉着应对、亲自断后，使得人员和军资的损失都不大，但赤崖以北的上百里栈道却为了阻敌追击而被迫烧毁，导致诸葛亮后来很长一段时间内不能从褒斜道出击。
“看来须得让汉中做好接应子龙将军他们的准备，免得重蹈箕谷失利、栈道被毁的覆辙。”杨清暗自想道。
众人又议了近一个时辰，方才各自散去。到了第二日，又有好消息传来，引得诸葛亮等人心情更加愉悦。
原来是准备降汉的祁山堡魏将高刚在磨蹭了数日之后，终于下定决心率军归降，现已从祁山堡下来将堡上的防务交接给了陈式。
至于他为何变得如此痛快，自是听闻张合大军覆灭、见陇右局势已定的缘故。诸葛亮也并未因他有所拖延而见责，仍命他率军前往卤城驻扎，并让他个人前来上邽受赏。
至此，整个陇右四郡总算完完全全地回到了大汉的手中。