只可惜罗成他们并没有给他们苦战的机会。
原来，罗成见到长公主之后，通过审问，又通过李小然听到她的心声来确定，知道福王并不知道皇宫密道的事情。
所以在三皇子赶到了京城之后，大家商量了一下，决定让三皇子带着一队伍人通过密道进入皇城。
原本长公主想要将功折罪，打算亲自带着大家走密道的。
她的理由也很充分，因为那个密道很复杂，只有她才知道要怎么走！
只可惜，这最后一抹希望也没有了。
罗成不信任长公主，所以直接让吴清河跟着凌珩去了密道。
有吴清河跟着三皇子凌珩身边，自然不需要长公主。
毕竟吴清河辨认路线的本事，可是别人无法拥有的。
最终，在吴清河的帮助下，凌珩带着人马杀入了皇宫。
大部分人跟着凌珩去剿灭福王去了，还有一小部分人悄悄地去了城墙那边，然后从里面将城门打开。
城门移开，大军进入，然后前面开路的将士们大声喊着：“清君侧，留在家中能报平安！大家赶紧回家！”
周围的老百姓一听，赶紧都回了家门，一个个都听着外面传来的动静。