和先秦时代相比，汉朝的车发生了巨大的变化。主要用途从打仗逐渐向载人运货转变。
除此之外，车的形制也在缓慢改变。单辕车的种类正在变少，双辕车则蓬勃地发展了起来。
不管是对普通百姓还是富户而言，车都是一样重要的财产。便宜的车只需几万钱，贵的车则价值百万钱。
既然车很重要，乘车也是有讲究的。
尤其像今天这样的场合，刘贺就不能像平时偷偷出宫那样随随便便的了。
汉朝在正式场合乘坐安车时要以左为尊，所以尊者在左，陪乘居右，驭夫居中。
但如果是战车的话，又跟一般车子的坐法略有不同，往往是将帅居中，驭夫居左，护卫守居右。
今天，刘贺乘的是安车，所以上了车之后，他就坐在了左边，薛怯则坐在中间，而陪乘的禹无忧坐在了右边。
当刘贺三人都上了车之后，导车、从车和骑吏们才纷纷上马上车。
大约又等了半刻钟之后，戴宗带着那一百多个乡梓也从侧门绕了过来，跟在了刘贺的车驾之后。
刘贺回头看了看这群身穿各色衣服的普通百姓，内心感到异常安定和平静。
有他们在后面，自己还有什么事情是做不到的呢？
“薛怯，我们出发。”
薛怯是一个沉默寡言的人，因为掌管的是“有用而又无用”的事情，所以他很少提出反对的意见。
“唯。”
薛怯朗声下达了出发的命令，前方的骑吏和导车动了起来。
很快，当安车前面空出两三丈的距离之后，薛怯快速地抖动了一下缰绳，高喊了一声“驾”。
四匹骏马同时抬起了蹄子，拉着安车朝前驶去。